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龙图腾网恭喜上海影谱科技有限公司申请的专利一种多级匹配视频赛车追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210682158.6，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种多级匹配视频赛车追踪方法及系统是由邹才刚设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级匹配视频赛车追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多级匹配视频赛车追踪方法及系统，使用预先训练的目标检测模型对赛车视频逐帧进行目标车辆检测，得到检测结果，所述结果包括目标检测框及检测结果置信度；将提取到的目标检测框区域图像输入至二级网络中提取出车辆外观特征；结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置信度进行多级匹配完成车辆追踪，得到视频每一帧目标之间的关联结果。兼顾运动特征和外观特征，可实现对某些特殊镜头的追踪，例如长时间的遮挡，两帧之间目标移动的位置太大等。

本发明授权一种多级匹配视频赛车追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多级匹配视频赛车追踪方法，其特征在于，所述方法包括：使用预先训练的目标检测模型对赛车视频逐帧进行目标车辆检测，得到检测结果，所述结果包括目标检测框及检测结果置信度；将提取到的目标检测框区域图像输入至二级网络中提取出车辆外观特征；结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置信度进行多级匹配完成车辆追踪，得到视频每一帧目标之间的关联结果；结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置信度进行多级匹配完成车辆追踪，得到视频每一帧目标之间的关联结果，具体包括：针对于当前帧的目标检测结果，通过卡尔曼滤波进行预测得到一个相邻帧的检测框；根据目标的检测结果和预测框结果，基于运动特征计算马氏距离获得空间位置差异；并根据不同帧目标的外观特征计算余弦距离获得外观相似度；对计算的马氏距离和余弦距离进行加权求和得到代价矩阵，通过匈牙利算法进行匹配，将不符合马氏距离阈值的匹配项设为无限大后去除掉，对每一帧的结果进行多目标级联匹配，得到视频每一帧目标之间的关联结果。

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