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龙图腾网恭喜张维忠申请的专利一种基于RGB图像的公交客流检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210648778.8，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权一种基于RGB图像的公交客流检测方法是由张维忠;刘晓雷;张弛;张宏峰;袁翠梅设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RGB图像的公交客流检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RGB图像的公交客流检测方法及系统，该方法包括：获取乘客上下公交的视频流；视频流包括多帧图像；对于第K帧图像，通过预测第K‑1帧图像的卡尔曼滤波器的参数预测第K帧图像中的目标位置，得到卡尔曼滤波器的预测结果；对于第K帧图像，基于卡尔曼滤波器的预测结果和第K帧图像生成待预测图像；将待预测图像输入至训练好的YOLOX模型中，得到YOLOX模型的检测结果；采用Kuhn‑Munkres算法对卡尔曼滤波器的预测结果和YOLOX模型的检测结果进行匹配；根据匹配结果确定公交客流。本发明基于彩色图像进行检测，降低了成本。本发明还将卡尔曼滤波器预测的结果叠加原图输入YOLOX模型检测进行检测，提高了YOLOX模型的检测精度，保证了公交客流量的准确性。

本发明授权一种基于RGB图像的公交客流检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RGB图像的公交客流检测方法，其特征在于，该方法包括：获取乘客上下公交的视频流；视频流包括多帧图像；对于第K帧图像，通过预测第K-1帧图像的卡尔曼滤波器的参数预测第K帧图像中的目标位置，得到卡尔曼滤波器的预测结果；具体包括：对于视频流第K帧图像，利用第K-1帧图像的后验状态估计来计算第K帧图像的先验状态估计，利用第K-1帧图像的后验估计协方差矩阵计算第K帧图像的的先验估计协方差矩阵，设获取第K帧图像的时刻为t，获取第K-1帧图像的时刻为t-1，则具体计算公式如下： 其中为第K帧图像的先验状态估计，为第K帧图像的先验协方差矩阵估计；为第K-1帧图像的后验状态估计，Pt-1为第K-1帧图像的后验协方差矩阵估计；包括预测框的中心坐标、面积、宽高比以及中心坐标和面积在帧间的变化率，具体值由第K-1帧图像经卡尔曼滤波器更新得到，F为第K帧图像时刻的状态转移矩阵，取值为： B为控制矩阵，u为控制量取值，均取值为0；Q为过程噪声矩阵，来源于检测框丢失、重叠和不准确，取值： 对于第K帧图像，基于卡尔曼滤波器的预测结果和第K帧图像生成待预测图像；具体包括：将卡尔曼滤波器的预测结果生成目标位置掩膜；将目标位置掩膜和第K帧图像按照不同权重进行叠加生成待预测图像；将待预测图像输入至训练好的YOLOX模型中，得到YOLOX模型的检测结果；其中YOLOX模型包括卷积层、CSPDarknet层、PAFPN层以及HEAD层；卷积层为卷积核大小为2，步距为2的普通卷积层；采用Kuhn-Munkres算法对卡尔曼滤波器的预测结果和YOLOX模型的检测结果进行匹配；根据匹配结果确定公交客流。

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