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龙图腾网恭喜深圳市施罗德工业集团有限公司申请的专利测距导航方法、装置、控制终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210644122.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权测距导航方法、装置、控制终端及存储介质是由宋有聚;王智锋设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本测距导航方法、装置、控制终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种测距导航方法、装置、控制终端及存储介质，应用于水上行驶设备，该方法包括：分别获取水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离；根据第一距离和第二距离，判断水上行驶设备位置是否符合预设条件；若水上行驶设备位置符合条件，则将循环次数加一，控制水上行驶设备按照预设角度和预设方向进行原地转向，循环次数用于记录水上行驶设备位置连续就位的次数；判断当前循环次数是否大于预设的循环阈值；若循环次数小于循环阈值，则返回分别获取水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离的步骤；若循环次数大于循环阈值，则确定水上行驶设备到达目标区域。节省了成本，且提高了效率。

本发明授权测距导航方法、装置、控制终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测距导航方法，其特征在于，应用于水上行驶设备，该方法包括：分别获取所述水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离；根据所述第一距离和第二距离，判断所述水上行驶设备位置是否符合预设条件；若所述水上行驶设备位置符合所述预设条件，则将循环次数加一，控制所述水上行驶设备按照预设角度和预设方向进行原地转向，所述循环次数用于记录所述水上行驶设备位置连续就位的次数；判断当前循环次数是否大于预设的循环阈值；若所述循环次数小于所述循环阈值，则返回所述分别获取所述水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离的步骤；若所述循环次数大于所述循环阈值，则确定所述水上行驶设备到达目标区域；若所述水上行驶设备位置不符合所述预设条件，则将所述循环次数清零，根据所述第一距离和第二距离的大小关系，控制所述水上行驶设备移动，并返回所述分别获取所述水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离的步骤；所述根据所述第一距离和第二距离，判断所述水上行驶设备位置是否符合预设条件包括：判断所述第一距离和第二距离之差是否小于预设距离，若小于所述预设距离，则判断所述水上行驶设备位置符合所述预设条件，若大于所述预设距离，则判断所述水上行驶设备位置不符合所述预设条件。

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