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龙图腾网恭喜上海诺英医疗器械有限公司申请的专利一种内窥镜手术辅助牵引系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210635404.2，技术领域涉及：A61B17/02；该发明授权一种内窥镜手术辅助牵引系统及方法是由严航;来永得;孔凡斌;王斌;刘向飞;邱筱赛设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜手术辅助牵引系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜手术辅助牵引系统及方法，所述系统包括牵引钳和先端帽导管，所述先端帽导管适于分别为内窥镜及所述牵引钳提供独立的器械贯通通道；所述先端帽导管具有第二可弯曲段，所述第二可弯曲段的长度完全覆盖内窥镜的可弯曲部分；所述牵引钳具有第一可弯曲段，所述第一可弯曲段适于双向弯曲并锁定保持弯曲角度，所述牵引钳的钳头适于开合并锁定保持开合状态。本发明先端帽导管上与内窥镜的弯曲部分相邻近对应的部分也为可弯曲部，且该可弯曲部内腔中容纳的牵引钳的鞘管也是可弯曲的，使得先端帽导管所充当的外接通道可以随着内窥镜一同弯曲，增加了随动性，减少了需要的操作空间。

本发明授权一种内窥镜手术辅助牵引系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，包括牵引钳和先端帽导管，所述先端帽导管适于分别为内窥镜及所述牵引钳提供独立的器械贯通通道；所述先端帽导管具有第二可弯曲段，所述第二可弯曲段的长度完全覆盖内窥镜的可弯曲部分；所述牵引钳具有第一可弯曲段，所述第一可弯曲段适于双向弯曲并锁定保持弯曲角度，所述牵引钳的钳头适于开合并锁定保持开合状态；所述牵引钳包括依次连接的钳头、第一鞘管和手柄；所述第一鞘管具有所述第一可弯曲段，所述第一可弯曲段中容纳固定有转向丝和牵引丝；所述转向丝的一端连接至所述手柄的鞘管弯曲控制机构，所述鞘管弯曲机构适于通过双向牵拉所述转向丝实现所述第一鞘管的第一可弯曲段双向弯曲并锁定保持弯曲角度；所述牵引丝的一端连接至所述手柄的钳头开合控制机构，另一端连接至所述钳头，所述钳头开合控制机构适于通过双向牵拉所述牵引丝实现所述钳头的开合并锁定保持开合状态；所述第一鞘管的第一可弯曲段为多层复合结构，由外向内依次为包管、外蛇骨、转向丝、蛇骨接管和内蛇骨；所述牵引丝容纳穿行于所述内蛇骨内；所述外蛇骨适于双向弯曲，所述内蛇骨受所述外蛇骨的变形挤压，发生与所述外蛇骨同方向的弯曲形变。

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