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龙图腾网恭喜北京小马易行科技有限公司申请的专利行驶轨迹渲染方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210615009.8，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权行驶轨迹渲染方法、装置、设备和存储介质是由张豪;李自攀;王轩设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶轨迹渲染方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种行驶轨迹渲染方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取目标对象在预设时段内的各定位点，确定所述各定位点在地图中的第一位置点；将各第一位置点分别映射至所述地图中的目标路径，得到与所述各第一位置点对应的第二位置点；基于所述第二位置点和所述第一位置点在预设范围内的数量渲染所述目标对象在所述地图上的行驶轨迹。本申请可以减小渲染工具的处理压力，提高绘图效果，渲染出的轨迹图清晰度高，可视性高，提高用户体验。

本发明授权行驶轨迹渲染方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行驶轨迹渲染方法，其特征在于，该方法包括：每经过特定的时间间隔后就获取一次目标对象的位置信息并获取定位点，获取目标对象在预设时段内的全部定位点，确定各定位点在地图中的第一位置点；其中，所述预设时段为预先设置的任意时间段；将各第一位置点分别映射至所述地图中的目标路径，得到与所述各第一位置点对应的第二位置点；基于所述第二位置点和所述第一位置点在预设范围内的数量渲染所述目标对象在所述地图上的行驶轨迹；其中，所述第一位置点在预设范围内的数量代表目标对象在预设范围内的行驶频率；所述基于所述第二位置点和所述第一位置点在预设范围内的数量渲染所述目标对象在所述地图上的行驶轨迹包括：基于所述第二位置点，确定所述目标对象在所述目标路径上的移动轨迹；基于所述第一位置点在预设范围内的数量，确定所述移动轨迹的渲染形式；基于所述目标对象在所述目标路径上的移动轨迹和所述移动轨迹的渲染形式渲染所述目标对象在所述地图上的行驶轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小马易行科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海三路109号院61号楼2层201室(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。