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龙图腾网恭喜长沙巨翊医疗科技有限公司申请的专利一种柔性康复训练控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210597803.4，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种柔性康复训练控制方法、系统、设备及介质是由伍森;郑豪杰;李菁;周士杰;毛锦铭;任节设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性康复训练控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种柔性康复训练控制方法、系统、设备及介质，应用于智能控制技术领域，用以解决现有技术中的痉挛识别方法的复杂程度较高、识别效率较低的问题。具体为：响应于目标患者执行的康复训练触发操作，基于目标患者的康复训练方案信息，控制康复训练部件刺激目标患者的目标部位执行康复训练动作；在康复训练的过程中，对康复训练部件中被配置为监测节点的目标组件的设定参数进行监测，并基于监测结果，检测目标患者的目标部位是否发生痉挛；若是，则控制康复训练部件停止刺激目标患者的目标部位；若否，则控制康复训练部件继续刺激目标患者的目标部位，从而简化了康复训练过程中的痉挛识别操作，提升了痉挛识别效率。

本发明授权一种柔性康复训练控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种柔性康复训练控制方法，其特征在于，包括：响应于目标患者执行的康复训练触发操作，基于所述目标患者的康复训练方案信息，控制康复训练部件刺激所述目标患者的目标部位执行康复训练动作；在所述康复训练部件刺激所述目标患者的目标部位执行康复训练动作的过程中，对所述康复训练部件中被配置为监测节点的目标组件的设定参数进行监测，并基于所述目标组件的设定参数的监测结果，检测所述目标患者的目标部位是否发生痉挛；若是，则控制所述康复训练部件停止刺激所述目标患者的目标部位执行康复训练动作；若否，则控制所述康复训练部件继续刺激所述目标患者的目标部位执行康复训练动作；所述康复训练部件包括气泵、多个气囊和多个通气管路，所述多个气囊的末端与所述多个通气管路一一对应连接，所述多个通气管路分别与所述气泵连接；所述康复训练部件中被配置为监测节点的目标组件为所述多个通气管路，所述目标组件的设定参数为所述多个通气管路的气压值；基于所述目标组件的设定参数的监测结果，检测所述目标患者的康复训练部位是否发生痉挛，包括：针对所述康复训练部件的所述多个通气管路中的每一通气管路，基于设置在所述通气管路上的气压传感器采集的所述通气管路在第一时间范围内的气压值，确定所述通气管路的当前气压变化速率，并检测所述通气管路的当前气压变化速率与所述目标患者的目标气压变化速率之间的速率差；若所述多个通气管路的速率差均不大于速率差阈值，则确定所述目标患者的目标部位未发生痉挛；否则，确定所述目标患者的目标部位发生痉挛。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙巨翊医疗科技有限公司，其通讯地址为：410116 湖南省长沙市雨花区振华路816号西边智庭园1栋6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。