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龙图腾网恭喜中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司申请的专利接触式地下排水管道定位测量装置和测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210564433.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权接触式地下排水管道定位测量装置和测量方法是由孙东晓;王元博;李文斌;蒋兴铨;梁家锋;孙雄设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本接触式地下排水管道定位测量装置和测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接触式地下排水管道定位测量装置和测量方法，该装置应用于地下排水管道内，包括：检测组件、主机和驱动机构，其中，检测组件设置在地下排水管道内，且与地下排水管道内壁接触；主机与检测组件连接；驱动机构与主机连接，用于驱动主机并带动检测组件从地下排水管道的测量起点移动至地下排水管道的测量终点；检测组件用于检测与其接触的地下排水管道管壁的变速信息；主机用于接收并存储变速信息。本发明能够直接检测并记录地下排水管道内壁的变化情况，实现地下排水管道的精确定位检测。

本发明授权接触式地下排水管道定位测量装置和测量方法在权利要求书中公布了：1.一种接触式地下排水管道定位测量装置，其应用于地下排水管道内，其特征在于，包括：检测组件10，其设置在所述地下排水管道内，且与所述地下排水管道内壁接触；主机20，所述主机20与所述检测组件10连接；驱动机构，其与所述主机20连接，用于驱动所述主机20并带动所述检测组件10从所述地下排水管道的测量起点移动至所述地下排水管道的测量终点；所述检测组件10用于检测与其接触的所述地下排水管道管壁的变速信息；所述主机20用于接收并存储所述变速信息，所述检测组件10包括：若干个探头11，所述探头11与所述地下排水管道的内管壁接触，且沿所述地下排水管道的内管壁周向间隔设置，每一所述探头11用于检测对应设置位置的变速信息；调节部件12；若干个连接杆13，每一所述连接杆13的一端与对应的所述探头11连接，每一所述连接杆13的另一端设置在所述调节部件12上，所述连接杆13沿所述调节部件12的周向间隔设置，所述调节部件12用于根据所述地下排水管道的管径调节每一所述连接杆13的位置，进而调节并固定每一所述探头11，以使每一所述探头11与管壁保持接触，每一所述探头11的内部设有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于检测地下排水管道管壁的对应位置处的变速信息；所述探头11和所述连接杆13的外壳采用ABS材质制备，所述连接杆13的外壳表面设有防水层，每一所述连接杆13的内部还设有电缆，每一所述电缆用于将所述三轴加速度计与所述主机20连接，所述调节部件12包括：调节执行机构121，与所述连接杆13连接，用于对各个所述连接杆13的设置位置进行调节；驱动电机122，与所述调节执行机构121连接，所述驱动电机122用于根据接收的设置位置调节指令驱动所述调节执行机构121。

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