买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜珠海研果科技有限公司申请的专利基于深度学习目标检测的变道方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210555668.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于深度学习目标检测的变道方法及系统是由田池设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习目标检测的变道方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于深度学习目标检测的变道方法及系统，方法包括：获取表征本车后方环境的第一图像；将第一图像输入至车辆检测模型进行模型推理，以得到推理结果；当推理结果包括检测到他车时，统计第一图像中各个区域的他车环境；他车环境包括他车的运动方向和在第一图像中显示的部位；根据第一图像中各个区域的他车环境确定本车的变道状态。该方法通过第一图像中各个区域的他车环境确定本车的变道状态，从而判断本车是否可以正常变道，提高了相邻车道中车辆检测和变道提醒的准确度。该变道方法适用于在弱标定场景下判定本车与相邻车道车辆的状态，降低了客户安装调试的难度，提升了用户体验。

本发明授权基于深度学习目标检测的变道方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习目标检测的变道方法，其特征在于，包括：获取表征本车后方环境的第一图像；将所述第一图像输入至车辆检测模型进行模型推理，以得到推理结果；当所述推理结果包括检测到他车时，统计所述第一图像中各个区域的他车环境；所述他车环境包括他车的运动方向和在所述第一图像中显示的部位；根据所述第一图像中各个区域的他车环境确定所述本车的变道状态；所述根据所述第一图像中各个区域的他车环境确定所述本车的变道状态具体包括：当所述第一图像中前半区域没有他车，后半区域有他车、且他车为前进方向，所述本车的变道状态为被超车状态；当所述第一图像中前半区域有他车，且显示的部位为他车的车尾，所述本车的变道状态为会车状态；当所述第一图像中前半区域有他车，且显示的部位为他车的车头，所述本车的变道状态为超车状态；当所述本车的变道状态不是所述被超车状态、所述会车状态和所述超车状态时，确定所述本车的变道状态为安全状态；所述前半区域和所述后半区域根据第二图像中任一个图像坐标对应的真实距离d划分；所述第二图像由标定状态下后拉摄像头拍摄得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海研果科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇湾创路88号6层604-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。