恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所王昱棠获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利航空成像多执行器干扰分配方法与装置、成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210545531.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权航空成像多执行器干扰分配方法与装置、成像方法及系统是由王昱棠;吕宝林;田大鹏设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本航空成像多执行器干扰分配方法与装置、成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空成像多执行器干扰分配方法与装置、成像方法及系统，其中干扰分配方法包括：将多个异构执行器运动方程统一在一个坐标系上；建立各执行器的开环动力学模型；选择合适各执行器动力学特征的截止频率为各执行器设计对应的干扰观测器补偿干扰；选择通用截止频率并计算各执行器的干扰补偿残差；根据各执行器的干扰补偿残差计算各执行器的运动残差；将低动态特性的执行器的运动残差作为运动指令分配给高动态特性的执行器。本发明通过在动态特性、抗扰能力不同的多个执行器间进行干扰分配，提高了多执行器的协同性能，进而提高了成像系统物像补偿精度，同时还满足航空环境的低功耗、高速处理需求。
本发明授权航空成像多执行器干扰分配方法与装置、成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航空成像多执行器干扰分配方法，其特征在于，包括以下步骤：S101，将多个异构执行器运动方程统一在一个坐标系上；S102，建立各执行器的开环动力学模型；S103，选择合适各执行器动力学特征的截止频率为各执行器设计对应的干扰观测器补偿干扰；S104，选择通用截止频率并计算各执行器的干扰补偿残差；S105，根据各执行器的干扰补偿残差计算各执行器的运动残差；S106，将低动态特性的执行器的运动残差作为运动指令分配给高动态特性的执行器。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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