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龙图腾网恭喜杭州中亚机械股份有限公司申请的专利一种正反整合装箱装置及灌装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210516374.3，技术领域涉及：B65B35/38；该发明授权一种正反整合装箱装置及灌装生产线是由史中伟;史正设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正反整合装箱装置及灌装生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种正反整合装箱装置及灌装生产线，属于灌装生产设备技术领域，正反整合装箱装置包括输出带及吸放机构，输出带包括第一输出带及第二输出带，吸放机构包括第一吸盘结构与第二吸盘结构，第一吸盘结构可翻转设置且设有预取吸盘，第一吸盘结构具有吸取位置及过渡位置，第二吸盘结构可活动设置且设有正取吸盘、反取吸盘，正取吸盘与反取吸盘交错分布，第二吸盘结构具有正吸位置、反吸位置及装箱位置，第二吸盘结构处于正吸位置时正取吸盘与预取吸盘上下对应。被正取吸盘吸取的产品位于相邻几个被反取吸盘吸取的产品之间，每层产品正反交错分布，合理、充分的利用包装箱的内部空间，增大包装箱容纳的产品数量。

本发明授权一种正反整合装箱装置及灌装生产线在权利要求书中公布了：1.一种正反整合装箱装置，包括输出带，用于输出产品，吸放机构，用于吸取输出带上的产品并将产品放入包装箱中，其特征在于，所述输出带包括以m×n阵列方式输出产品的第一输出带及以（m+1）×（n+1）阵列方式输出产品的第二输出带，所述吸放机构包括第一吸盘结构与第二吸盘结构，第一吸盘结构可翻转设置且设有以m×n阵列方式分布的预取吸盘，第一吸盘结构具有位于第一输出带上方的吸取位置及位于第二吸盘结构下方的过渡位置，第二吸盘结构可活动设置且设有以m×n阵列方式分布的正取吸盘及以（m+1）×（n+1）阵列方式分布的反取吸盘，正取吸盘与反取吸盘交错分布且各正取吸盘位于相邻四个反取吸盘之间，第二吸盘结构具有位于第一吸盘结构上方的正吸位置、位于第二输出带上方的反吸位置及与包装箱上下对应的装箱位置，第二吸盘结构处于正吸位置时正取吸盘与预取吸盘上下对应；所述第二吸盘结构处于装箱位置时正取吸盘高于反取吸盘；所述第二吸盘结构包括架板、固定于架板底部的座板、固定于架板上的升降气缸及由升降气缸驱动的升降板，升降板设于座板的上方，正取吸盘设于升降板的底部，反取吸盘设于座板的底部；所述第二吸盘结构包括固定于升降板底侧的导柱，正取吸盘设于导柱的底端，导柱设有与正取吸盘连通的气流通道，座板设有避让正取吸盘的避让孔；所述第二吸盘结构包括设于座板底部且位于所有反取吸盘外围的护板结构，护板结构包括若干间隔分布的护板，护板结构的外形尺寸小于包装箱的内部尺寸；所述正反整合装箱装置包括驱动第二吸盘结构沿与第二输出带输出方向垂直的方向作水平移动的水平驱动结构及驱动第二吸盘结构升降的竖向驱动结构，水平驱动结构驱动第二吸盘结构在正吸位置、反吸位置及装箱位置之间切换；所述正反整合装箱装置包括驱动第一吸盘结构翻转使第一吸盘结构在吸取位置与过渡位置之间切换的翻转结构，翻转结构包括设于第一输出带上方的机架、可转动设于机架上的转轴及用于驱动转轴旋转的翻转电机，转轴的轴向与第一输出带的输出方向平行设置，第一吸盘结构设于转轴上；所述第一吸盘结构包括基板及护套，预取吸盘与护套设于基板的同侧，护套与预取吸盘一一对应设置且设于对应预取吸盘的外部，翻转结构包括用于架设第一吸盘结构的支架及用于驱动第一吸盘结构升降的预取气缸，支架固定于转轴上，预取气缸固定于支架上，基板与预取气缸的活塞杆连接。

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