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龙图腾网恭喜南京大学申请的专利基于形变特征增强的三维点云渲染方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210504614.8，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权基于形变特征增强的三维点云渲染方法、装置及存储介质是由路通;杨国强;陶光品;荣毅;巫义锐设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于形变特征增强的三维点云渲染方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于形变特征增强的三维点云渲染方法、装置及存储介质，涉及点云渲染技术领域，解决了渲染结果无法辨识点云中微弱形变的技术问题，其技术方案要点是通过对输入的三维点云进行平缓化；对平缓化后的三维点云提取增强的法向量作为表面形变特征；对形变特征进行伪色彩映射，渲染得到伪色彩图。本申请针对现有点云渲染方法的效果中表面微弱形变可视性差的问题，创新性的设计了形变特征增强的三维点云渲染方法，有效的可视化了现有渲染方法无法清晰渲染的表面微弱形变。本申请对微弱形变的视觉特征增强程度优于现有点云渲染方法，而且对后置缺陷检测的增益也优于现有点云渲染方法。

本发明授权基于形变特征增强的三维点云渲染方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于形变特征增强的三维点云渲染方法，其特征在于，包括：S1：对输入的三维点云进行平缓化，得到平缓化后的三维点云；S2：平缓化后的三维点云进行形变特征提取，得到形变特征图；S3：对所述形变特征图进行伪色彩映射，得到伪色彩图像；其中，伪色彩图像即为三维点云渲染得到的输出结果；其中，所述步骤S1包括：S11：对三维点云的支撑平面进行计算，同时对三维点云进行坐标旋转变换，然后使支撑平面与坐标轴的XY平面重合，得到旋转后的三维点云；S12：通过二次曲面对旋转后的三维点云中的主体目标进行拟合，得到拟合曲面，对该拟合曲面带来的坐标轴在Z方向上的形变进行消除，得到平缓化后的三维点云；所述步骤S2包括：S21：将平缓化后的三维点云在Z方向进行增强，得到增强后的三维点云，增强系数为Ztime；然后对增强后的三维点云中的所有坐标点的邻域点集进行提取，然后根据所述邻域点集对局部平面进行估计，得到三维点云的法向量集合；S22：将所述法向量集合按照其对应的坐标点位置排列成矩阵，将矩阵每个维度的RGB通道值归一化到[0,255]之间,得到形变特征图；其中，RGB通道值分别对应坐标点法向量的XYZ坐标值；所述步骤S3包括：S31：通过主成分分析算法对所述形变特征图进行降维，得到单通道形变特征图；S32：通过局部直方图均衡化算法对单通道形变特征图的局部对比度进行增加，然后使用色彩映射算法将局部对比度增加后的单通道形变特征图映射到伪色彩空间，得到伪色彩图像。

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