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龙图腾网恭喜陕西科技大学申请的专利一种电动阀门定位补偿控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114909510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210492986.3，技术领域涉及：F16K31/06；该发明授权一种电动阀门定位补偿控制系统及控制方法是由王博;王亚丽;任浩;向富波;边晟;胡宇翔;于宇航;陈鹏设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动阀门定位补偿控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种电动阀门定位补偿控制系统及控制方法，控制系统包括单片机，单片机的信号输入端与上位控制器的信号输出端相连接，单片机的信号输出端与阀门驱动线路的信号输入端相连接，单片机的信号输出端与电动阀门执行器的信号输入端相连接；在上位控制器和阀门驱动线路之间增设了单片机，检测上位控制器发送的开阀或关阀控制信号的时间长度，能够按照设定的控制算法计算出电动阀门执行器达到期望转角所需要发送的开阀或关阀脉冲时间长度，发送给阀门驱动线路，使电动阀门执行器达到上位控制器所期望的转角增量，解决了阀门转角与开阀或关阀脉冲控制时间不成线性正比例关系的问题，提高了阀门执行器的定位精度，实现更精确的流程工艺参数调节。

本发明授权一种电动阀门定位补偿控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动阀门定位补偿控制系统的控制方法，其特征在于：所述电动阀门定位补偿控制系统，包括单片机2，所述单片机2的信号输入端与上位控制器4的信号输出端相连接，单片机2的信号输出端与阀门驱动线路3的信号输入端相连接，单片机2的信号输出端还与电动阀门执行器1的信号输入端相连接；控制方法具体包括以下步骤：第一步：设电动阀门执行器1实际输出转角增量与通电开阀或者关阀时间长度的函数表达式为θ1＝gt；第二步：单片机2接收到上位控制器4发送来的开阀或者关阀脉冲控制信号时间长度为t2；第三步：根据上位控制器4所期望的转角增量与开阀或者关阀时间长度的函数关系γ1＝ft计算出所期望的转角增量γ1；第四步：令实际输出转角增量θ1与所期望的转角增量γ1相等，代入函数表达式θ1＝gt反算出能达到所期望转角增量γ1所需要发送的控制信号脉冲时间长度t3；第五步：单片机2向电动阀门执行器1的驱动元件发送的时间长度为t3的脉冲控制信号，使电动阀门执行器1输出转角与所期望转角一致。

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