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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利触觉图像的生成和显示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210483271.1，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权触觉图像的生成和显示方法是由郑雅羽;张钦楠;方振;梅骏设计研发完成，并于2022-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本触觉图像的生成和显示方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种触觉图像的生成和显示方法，步骤1，对获取的原始视觉二维数字图像提取目标图像；步骤2，对目标图像进行边缘检测，得到目标图像的轮廓二值图；步骤3，基于透视判别准则校正轮廓二值图；步骤4，对步骤3所得的轮廓二值图去噪；步骤5，对去噪的轮廓二值图建立图像金字塔，基于预设的综合评价策略在图像金字塔中选取最佳分辨率二值图；步骤6，将最佳分辨率二值图映射为触觉图像；步骤7，判断触觉图像的分辨率是否大于触觉显示器的分辨率，若是，采用窗口滑动的方式显示触觉图像，否则将触觉图像在触觉显示器上居中显示。本发明通过特殊的图像处理策略生成的触觉图像易于识别，且能满足在较小分辨率的触觉显示器上显示的要求。

本发明授权触觉图像的生成和显示方法在权利要求书中公布了：1.一种触觉图像的生成和显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，对获取的原始视觉二维数字图像提取目标图像；步骤2，对目标图像进行边缘检测，得到目标图像的轮廓二值图；步骤3，基于透视判别准则校正轮廓二值图；步骤4，对步骤3所得的轮廓二值图去噪；步骤5，对去噪的轮廓二值图建立图像金字塔，基于预设的综合评价策略在图像金字塔中选取最佳分辨率二值图；步骤6，将最佳分辨率二值图映射为触觉图像；步骤7，判断触觉图像的分辨率是否大于触觉显示器的分辨率，若是，采用窗口滑动的方式显示触觉图像，否则将触觉图像在触觉显示器上居中显示；所述图像金字塔中，每一层金字塔图像由前一层金字塔图像的宽和高减半生成，第一层金字塔图像为去噪的轮廓二值图；所述综合评价策略为选择综合得分最高的一层金字塔图像作为最佳显示分辨率图像，所述综合得分Sc的计算公式为 a、b、c均为权重系数，且a+b+c＝1，Sn为第n层金字塔图像与第1层金字塔图像间的图像一致性得分，为归一化后的图像一致性得分，Rn为第n层金字塔图像分辨率与触觉图像显示器的分辨率一致性得分，为归一化后的分辨率一致性得分，En为第n层金字塔图像的摸读效率得分，为归一化后的摸读效率得分。

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