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龙图腾网恭喜黄山金地电子有限公司申请的专利一种非开挖管道路径弯曲度计算方法及其规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114662257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210469258.0，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种非开挖管道路径弯曲度计算方法及其规划方法是由张志余;金宇阳;金宇鹏设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非开挖管道路径弯曲度计算方法及其规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非开挖管道路径弯曲度计算方法及其规划方法，非开挖管道路径弯曲度计算方法包括如下步骤：S1推算每次增加钻杆时钻头的位置：1.1记录钻头正上方地面位置O2的原始位置J,W,G,Q；1.2然后将四个参数转换成三维坐标值：1.2.1每推进一个钻杆则钻头产生一个数据点，当前数据点的钻头的相对高度为Hi＝Hi‑1+d*sinQi，其中i为钻杆的编号，钻杆的推进长度为d，H0为0，设置钻头的第一个钻杆记为i＝1；1.2换算钻头的三维坐标：设起点O的GPS坐标高度为G0，将GPS标准坐标和钻头的相对高度换算成新的GPS坐标，得到任意一个数据点的坐标为Ji,Wi,G0+Hi；1.3将每一个数据点的新的GPS坐标换算成地心坐标xi,yi,zi；S2计算每一个钻杆的地心坐标的倾角变化。

本发明授权一种非开挖管道路径弯曲度计算方法及其规划方法在权利要求书中公布了：1.一种非开挖管道路径弯曲度计算方法，所述方法应用的非开挖钻探系统包括具备GPS数据采集功能的导向仪、钻杆和钻头，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1推算每次增加钻杆时钻头的位置：1.1记录钻头正上方地面位置O2的原始位置J,W,G,Q，上述四个参数依次为经度J、纬度W、高度G以及倾角Q，倾角Q是钻头和地平面的夹角；1.2然后将四个参数转换成三维坐标值，三维坐标以地心为坐标原点：1.2.1设钻头的起点O的相对高度H0为0，钻杆的推进长度为d，每推进一个钻杆则钻头产生一个数据点，当前数据点的钻头的相对高度为Hi＝Hi-1+d*sinQi，其中i为钻杆的编号，设置钻头的第一个钻杆记为i＝1，每增加一个钻杆，i+1；1.2换算钻头的三维坐标：设起点O的GPS坐标高度为G0，将GPS标准坐标和任意一个钻杆的相对高度换算成新的GPS坐标，得到任意一个钻杆的坐标为Ji,Wi,G0+Hi；1.3将每一个数据点的新的GPS坐标换算成地心坐标xi,yi,zi；S2计算每一个数据点的地心坐标的倾角变化，由此得到弯曲度为dq*1-COSq2，d是钻杆的长度，q是倾角变化。

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