买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种生成交通场景的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114721963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210439708.1，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种生成交通场景的方法及装置是由王欣欣;苏鸿杰设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生成交通场景的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种生成交通场景的方法及装置，获取由路采车辆采集得到的指定时间段内的路采数据。对路采数据进行坐标系的变换，利用进行坐标系变换后的路采数据生成OpenSCENARIO场景的实体部分、初始化部分和故事板的故事部分，得到最终的OpenSCENARIO场景。最终的OpenSCENARIO场景中包括了路采车辆和指定交通目标等交通参与者，且最终的OpenSCENARIO场景还以故事板描述了各个交通参与者的动作，能够反映真实的交通情况，也不需要技术人员手动搭建交通场景，提高工作效率和提高所搭建的交通场景的真实性。

本发明授权一种生成交通场景的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种生成交通场景的方法，其特征在于，所述方法包括：获取由路采车辆采集得到的指定时间段内的路采数据，所述路采数据包含所述路采车辆的携带第一时间戳的第一位姿信息和指定交通目标的携带第二时间戳的第二位姿信息，所述指定交通目标为由设置在所述路采车辆上的感知传感器感知到的任意交通目标，所述第一位姿信息由设置在所述路采车辆上的惯导传感器采集得到，所述第二位姿信息由所述感知传感器采集得到；将所述第一位姿信息变换至预设的全局坐标系下，以得到第三位姿信息，所述全局坐标系的坐标原点位于第一个所述第一时间戳对应的所述第一位姿信息中的本车惯导位置；利用所述惯导传感器在所述路采车辆的本车坐标系下的安装位置，确定各个所述第一时间戳下所述路采车辆的第一本车原点位置对应在所述全局坐标系下的第二本车原点位置；根据所述第二本车原点位置，将所述第二位姿信息变换至所述全局坐标系下，以得到各个所述第二时间戳的第四位姿信息；基于所述路采车辆和所述指定交通目标，生成OpenSCENARIO场景的实体部分；以第一个所述第二时间戳作为初始仿真时刻，将所述第一时间戳和其它第二时间戳分别转换为以所述初始仿真时刻作为基准的第一仿真时间戳和第二仿真时间戳；利用所述初始仿真时刻对应的所述第三位姿信息和所述第四位姿信息，生成所述OpenSCENARIO场景的故事板的初始化部分；基于各个所述第一仿真时间戳对应的所述第三位姿信息定义用于组成故事部分的第一Act，以及基于各个所述第二仿真时间戳对应的所述第四位姿信息定义用于组成故事部分的第二Act，以生成所述故事板的故事部分，以得到最终的所述OpenSCENARIO场景；所述故事部分中的Act用于定义有条件的动作组ManeuverGroup，所述ManeuverGroup通过指定实体作为动作的执行者Actor来描述，所述ManeuverGroup下包括至少一个Maneuver，所述Maneuver为事件Event的容器，所述Event包含具体动作action和所述具体动作的触发条件Trigger；其中，所述action中以FollowTrajectoryAction的方式描述所述路采车辆或所述指定交通目标的仿真时间戳及其对应的位姿信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京经纬恒润科技股份有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。