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龙图腾网恭喜陕西法士特齿轮有限责任公司申请的专利一种商用车AMT变速箱坡度及车重解耦方法、系统、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210423170.5，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权一种商用车AMT变速箱坡度及车重解耦方法、系统、设备和可读存储介质是由赵翔;刘义;聂幸福;杨小辉;李尊;张玮龙;李嘉星;吴刚院设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用车AMT变速箱坡度及车重解耦方法、系统、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种商用车AMT变速箱坡度及车重解耦方法、系统、设备和可读存储介质，包括以下步骤，步骤1，在车辆正常行驶时，获取整车行驶数据；步骤2，设定第一时刻延迟值；步骤3，通过卡尔曼算法获得坡度信号；步骤4，通过步骤3的坡度信号采用最小二乘法算法获得车重信号；步骤5，将车重信号进行加权计算，得到最终车重信息。通过建立一种基于卡尔曼‑最小二乘法组合算法，完全脱离加速度传感器，进行道路坡度和车辆重量的计算；采用使能触发和中断的算法设计，严格限制动力学等式成立条件，提高数据可靠性和数据收敛速度；从而实现了在脱离加速度传感器的情况下获取到坡度及车重信息，确保在加速度传感器恢复功能前的车辆行驶安全。

本发明授权一种商用车AMT变速箱坡度及车重解耦方法、系统、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种商用车AMT变速箱坡度及车重解耦方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1，在车辆正常行驶时，获取整车行驶数据；步骤2，依据车辆参数设定第一时刻延迟值；步骤3，依据步骤1的整车行驶数据和步骤2的第一时刻延迟值，通过卡尔曼算法获得坡度信号及车重信号；坡度信号中的坡度通过以下公式计算： 式中，为关于车速、车重和坡度的运动学方程式，为k-1时刻的车速，为k-1时刻的车重，为k-1时刻的坡度，为发动机扭矩，为变速箱速比，为主减速器速比，为传动系的机械效率，r为轮胎半径，为路面与水平方向的夹角，为滚动阻力系数；为整车质量，为重力加速度9.8，为空气阻力系数，为车辆迎风面积，为空气密度1.2258，为无风时的汽车行驶速度，E为自定义量；步骤4，通过步骤3的坡度信号采用最小二乘法算法获得车重信号；车重信号通过以下公式计算： 式中，为k时刻计算的车重，为k-1时刻计算的车重，均为中间变量，即增益系数，为观测方程；步骤5，将通过卡尔曼算法获得的车重信号和最小二乘法算法获得的车重信号进行加权计算，得到最终车重信息。

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