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龙图腾网恭喜南京大学申请的专利一种脊柱三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210398615.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种脊柱三维重建方法及系统是由于耀;梁宇钦;周余设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脊柱三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种脊柱三维重建方法和系统，属于图像处理技术领域。所述脊柱三维重建方法，在采用彩色图像的光影信息对深度图像进行处理，得到处理后的深度图像之后，基于彩色图像和处理后的深度图像得到背部棘突线，接着，提取背部棘突线的局部对称性信息，然后，于人体脊柱先验知识，构建人体脊柱先验模型后，基于人体脊柱先验模型，利用背部棘突线的局部对称性信息构建约束函数，最后，基于约束函数确定特征参数后，根据特征参数精确得到脊柱的三维模型，进而实现提高脊柱重建精确性的目的。并且，本发明摒弃了以X光片或者CT数据为数据基础的处理手段，能够显著降低成本，同时采用图像处理的方式也能简化脊柱三维重建操作过程。

本发明授权一种脊柱三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种脊柱三维重建方法，其特征在于，包括：获取人体背部的彩色图像和深度图像；采用所述彩色图像的光影信息对所述深度图像进行处理，得到处理后的深度图像；基于所述彩色图像和所述处理后的深度图像得到背部棘突线；提取所述背部棘突线的局部对称性信息；基于人体脊柱先验知识，构建人体脊柱先验模型；所述人体脊柱先验模型包括脊柱形状统计模型、脊柱姿态模型和椎间盘力学模型；其中，所述脊柱形状统计模型为： 式中，Tk为第k节椎体的脊柱形状统计模型，为第k节椎体的均值椎体形状，Bk为第k节椎体的脊柱形状参数矩阵，β为脊柱形状参数；所述脊柱姿态模型为： Jk＝Mk-1+Mk2；式中，Mk为第k节椎体的中心点，为位于第k节椎体表面的第一辅助点，为位于第k节椎体表面的第二辅助点，Jk为第k节椎体的椎间盘中心点，Mk-1为第k-1节椎体的中心点；所述椎间盘力学模型为： 式中，为第k节椎体的轴向压缩拉伸特性，n为形变次数，为第k节椎体第j次形变的轴向形变量，为第k节椎体的绕轴扭转特性，为第k节椎体的扭转角度，λ为常数因子；基于所述人体脊柱先验模型，利用所述背部棘突线的局部对称性信息构建约束函数；所述约束函数包括：棘突末端点到背部棘突线的距离约束、人体背部表面局部对称约束、椎间盘力学特性约束和脊柱形状统计模型的参数正则化约束；所述椎间盘力学特性约束包括：轴向压缩拉伸特性的约束和绕轴扭转特性的约束；其中，所述约束函数为： 式中，L为约束函数，为脊柱模型棘突末端点到背部棘突线上第k节椎体的距离约束，为第k节椎体的人体背部表面局部对称约束，为第k节椎体的轴向压缩拉伸特性，为第k节椎体的绕轴扭转特性，α1、α2和α3均为权重系数，LR为脊柱形状统计模型的参数正则化约束；基于所述约束函数确定特征参数；根据所述特征参数得到脊柱的三维模型。

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