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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种基于面积划分和余弦距离的终端区航空器轨迹聚类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356450.9，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权一种基于面积划分和余弦距离的终端区航空器轨迹聚类方法是由王湛;汪许诺;万莉莉;田勇;梁满佳;叶文婧;牛科新;张田;陈锦辉设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于面积划分和余弦距离的终端区航空器轨迹聚类方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于面积划分和余弦距离的终端区航空器轨迹聚类方法，包括：获取待聚类的航迹数据并进行预处理；利用基于面积划分的三角分割方法计算不同航迹间的面积，并据此确定考虑空间的第一航迹间距离；计算不同航迹之间的余弦距离，根据第一航迹间距离和余弦距离，确定考虑空间及方向的第二航迹间距离，得到包括所有不同航迹之间第二航迹间距离的距离矩阵；基于距离矩阵，利用DBSCAN算法对航迹数据进行聚类，得到航迹聚类结果。本发明同时考虑空间距离和飞行方向两个方面进行航空器轨迹分析，能够提升轨迹分析结果的合理性，降低轨迹聚类分析的时间复杂度。

本发明授权一种基于面积划分和余弦距离的终端区航空器轨迹聚类方法在权利要求书中公布了：1.一种基于面积划分和余弦距离的终端区航空器轨迹聚类方法，其特征是，包括：获取待聚类的航迹数据；对待聚类的航迹数据进行预处理；基于预处理后的航迹数据，利用基于面积划分的三角分割方法计算不同航迹间的面积，根据航迹间面积确定考虑空间的第一航迹间距离；基于预处理后的航迹数据，计算不同航迹之间的余弦距离，根据所述第一航迹间距离以及所述余弦距离，确定考虑空间及方向的第二航迹间距离，得到包括所有不同航迹之间第二航迹间距离的距离矩阵；基于所述距离矩阵，利用DBSCAN算法对航迹数据进行聚类，得到航迹聚类结果；其中，所述基于距离矩阵，利用DBSCAN算法对航迹数据进行聚类，得到航迹聚类结果，包括：设置DBSCAN算法的输入参数的初始值，所述输入参数包括邻域范围参数和邻域最少航迹参数；基于当前设置的输入参数，利用DBSCAN算法，遍历终端区航迹集合，根据距离矩阵找到所有核心航迹；根据邻域范围参数将所有核心航迹连通聚合成航迹簇，将非核心航迹中与各类航迹簇密度相连的线段加入对应的航迹簇中，得到聚类结果；将利用输入参数初始值的DBSCAN算法聚类得到的航迹聚类结果作为初始聚类结果，根据初始聚类结果，计算轮廓系数SC和戴维森堡丁指数DBI，公式分别为： ， ，式中，为航迹到其所属簇内其他航迹的平均距离；为航迹到距离其所在簇最近的一簇内所有航迹的平均距离；为第簇所有航迹到簇中心的平均距离；为两个簇中心点之间的距离；为航迹总条数；根据轮廓系数SC和戴维森堡丁指数DBI计算综合聚类性能指数CCPM，公式为： ，判断CCPM是否符合预设阈值范围，以及是否存在明显不同却被划分为同一类的航迹，若CCPM符合预设阈值范围，且不存在明显不同却被划分为同一类的航迹，则将对应的聚类结果作为最终聚类结果，否则调整DBSCAN算法的输入参数后重新根据距离矩阵进行航迹聚类；或者，设置多组DBSCAN算法的输入参数初始值，分别得到对应的初始聚类结果，其中，对于初始聚类结果中类簇难以区分的情况，调整DBSCAN算法的参数再次进行聚类；对于各初始聚类结果，分别计算轮廓系数SC和戴维森堡丁指数DBI，并根据轮廓系数SC和戴维森堡丁指数DBI计算综合聚类性能指数CCPM；选择综合聚类性能指数CCPM最大的DBSCAN算法得到的聚类结果作为最终聚类结果。

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