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龙图腾网恭喜上海江南船舶管业有限公司申请的专利一种焊机管控方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210301568.1，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种焊机管控方法、系统、存储介质及智能终端是由范晓彬;魏中华;林利君设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊机管控方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种焊机管控方法、系统、存储介质及智能终端,涉及机械加工技术的领域，其包括获取预设暂放区域的管件存放信息；判断管件存放信息所对应的情况是否与所预设的到位情况一致；若管件存放信息所对应的情况与到位情况不一致，则控制所预设的上料组件以抓取管件至暂放区域；若管件存放信息所对应的情况与到位情况一致，则输出到位信号并控制所预设的扫描组件以扫描管件上的二维码，且输出二维码信息；于二维码信息输出时控制所预设的下料组件抓取暂放区域中的管件移动至预设加工区域中，并控制焊机根据二维码信息对管件进行加工。本申请具有降低工作人员工作量的同时提高管件加工效率的效果。

本发明授权一种焊机管控方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种焊机管控方法，其特征在于，包括：获取预设暂放区域的管件存放信息；判断管件存放信息所对应的情况是否与所预设的到位情况一致；若管件存放信息所对应的情况与到位情况不一致，则控制所预设的上料组件以抓取管件至暂放区域；若管件存放信息所对应的情况与到位情况一致，则输出到位信号并控制所预设的扫描组件以扫描管件上的二维码，且输出二维码信息；于二维码信息输出时控制所预设的下料组件抓取暂放区域中的管件移动至预设加工区域中，并控制焊机根据二维码信息对管件进行加工；其中，还包括扫描管件二维码的方法，该方法包括：于到位信号输出后控制扫描组件移动至预设初始位置作业，并输出扫描情况信息；判断扫描情况信息所对应的情况是否与所预设的扫描完成情况一致；若扫描情况信息所对应的情况与扫描完成情况一致，则输出二维码信息；若扫描情况信息所对应的情况与扫描完成情况不一致，则获取当前管件图像信息，并判断当前管件图像信息所对应的图像中是否存在所预设的二维码图像；若当前管件图像信息所对应的图像中存在二维码图像，则输出正常信号并控制扫描组件移动至二维码所处的位置进行二维码的扫描；若管件图像信息所对应的图像中不存在二维码图像，则输出异常信号；其中，于异常信号输出时，焊机管控方法还包括：控制管件以管件轴线为转动轴沿预设固定方向转动，并获取转动角度信息；判断转动角度信息所对应的角度值是否小于所预设的转动阈值；若转动角度信息所对应的角度值小于转动阈值，则判断是否存在正常信号；若不存在正常信号，则继续控制管件转动；若存在正常信号，则控制管件停止转动以使扫描组件进行二维码扫描；若转动角度信息所对应的角度值不小于转动阈值，则控制管件停止转动并输出二维码缺失信号；其中，还包括扫描组件移动至二维码处的方法，该方法包括：获取二维码位置信息、扫描组件的弧形移动速度信息以及管件的转动速度信息；根据二维码位置信息以及管件上预设的与初始位置相对应的扫描位置以确定轴向距离信息、周向弧度信息以及相对方向；判断轴向距离信息所对应的距离值是否为零；若轴向距离信息所对应的距离值不为零，则输出错位信号；若轴向距离信息所对应的距离值为零，则根据周向弧度信息、弧形移动速度信息以及转动速度信息以确定弧形时间信息；控制管件沿固定方向转动、扫描组件沿固定方向反方向移动弧形时间信息所对应的时间以使扫描组件移动至二维码处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海江南船舶管业有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区老港镇拱极东路501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。