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龙图腾网恭喜上海爱乐慕健康科技有限公司申请的专利一种排牙方法、装置、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210078698.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种排牙方法、装置、系统及可读存储介质是由岳江;魏海林;盘景松;王冠;郑小淼设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排牙方法、装置、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种排牙方法、装置、系统及可读存储介质，所述排牙方法包括以下步骤：基于初始牙列模型确定基准投影平面；基于初始牙列模型确定至少一个牙齿集合，其中每个牙齿集合包含多个依次相邻且处于初始位姿的牙齿三维模型；确定每个牙齿集合在所述基准投影平面上对应的初始牙弓折线；将每个牙齿集合对应的初始牙弓折线调整至目标牙弓折线；根据每个牙齿集合对应的目标牙弓折线确定目标牙列模型，所述目标牙列模型中的每个牙齿三维模型均处于目标位姿。本申请提供的排牙方法、装置、系统及可读存储介质，改进了现有技术利用牙弓曲线进行排牙的缺陷，大大提高了排牙效率及精确度。

本发明授权一种排牙方法、装置、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种排牙方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：基于初始牙列模型确定基准投影平面；S200：基于初始牙列模型确定至少一个牙齿集合，其中每个牙齿集合包含多个依次相邻且处于初始位姿的牙齿三维模型；S300：确定每个牙齿集合在所述基准投影平面上对应的初始牙弓折线，所述初始牙弓折线包括牙齿集合中每个处于初始位姿的牙齿三维模型对应的投影线段；S400：将每个牙齿集合对应的初始牙弓折线调整至目标牙弓折线；S500：根据每个牙齿集合对应的目标牙弓折线确定目标牙列模型，所述目标牙列模型中的每个牙齿三维模型均处于目标位姿；步骤S300具体包括以下步骤：S310：确定牙齿集合包含的每个处于初始位姿的牙齿三维模型的牙冠包容长方体，所述牙冠包容长方体基于每个牙齿三维模型的固连坐标系确定；S320：根据所述牙冠包容长方体确定每个处于初始位姿的牙齿三维模型的近远中特征线；S330：将所述近远中特征线投影到所述基准投影平面，得到由每个处于初始位姿的牙齿三维模型的投影线段组成的初始牙弓折线；其中，所述固连坐标系的x、y、z轴两两垂直，z轴沿牙齿的牙体长轴方向延伸，x轴沿牙齿的近远中方向延伸；所述近远中特征线基于每个牙齿三维模型的结构特征在咬合面上的映射所确定。

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