恭喜重庆工业大数据创新中心有限公司方能炜获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜重庆工业大数据创新中心有限公司申请的专利一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114625160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210070394.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法是由方能炜;张辉;胡小林;郑屹;蒋文英;侯伯;高信波;朱林全;龙萍;温万里;贾云建;罗坤设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法，包括以下步骤：S1：建立单无人机、多用户、多禁飞区的包裹收集场景模型以及单无人机飞行路径模型；S2：建立单无人机包裹收集模型、无人机‑用户通信连接模型和禁飞区模型；S3：在约束条件下，以无人机飞行路径和包裹收集策略为优化变量，构建最大化总价值的无人机路径优化问题；S4：在步骤S3中引入新的变量将问题约束重写，将复杂的优化问题转化为等价的标准凸差问题；S5：通过使用惩罚凹凸算法求解问题，获得一定飞行时间内，收集包裹总价值最大的飞行路径。本发明能提供最大化收集包裹的总价值的收集路径优化方法。
本发明授权一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法在权利要求书中公布了：1.一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立单无人机、多用户、多禁飞区的包裹收集场景模型以及单无人机飞行路径模型；S2：建立单无人机包裹收集模型、无人机-用户通信连接模型和禁飞区模型；S3：在约束条件下，以无人机飞行路径和包裹收集策略为优化变量，构建最大化总价值的无人机路径优化问题；S4：在步骤S3中引入新的变量将问题约束重写，将复杂的优化问题转化为等价的标准凸差问题；S5：通过使用惩罚凹凸算法求解问题，获得一定飞行时间内，收集包裹总价值最大的飞行路径；步骤S3中的约束条件为任务时间、起点、目标点、地面用户位置、最大负载、包裹收集点最小信噪比和禁飞区。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆工业大数据创新中心有限公司，其通讯地址为：400700 重庆市北碚区新茂路1号(自贸区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号