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龙图腾网恭喜青岛沃途智能科技有限公司申请的专利农地车辆多源信号导航系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210040107.3，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权农地车辆多源信号导航系统和方法是由车德梦;费铮豪;高寒松设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本农地车辆多源信号导航系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农地车辆多源信号导航系统及其方法。所述系统包括：GNSS信源接收组件、点云信源生成组件、车辆导航组件、点云密度监测组件、定位监测组件以及导航信源切换组件。导航信源切换组件基于点云密度监测组件实时监测所获取的点云密度以及定位监测组件对车辆的定位监测结果，将车辆的导航信源从点云信息切换为GNSS信息或将车辆的导航信源从GNSS信息切换为点云信息，以便车辆导航组件从GNSS接收组件或点云信源生成组件获取车辆的实时定位，从而对车辆行进路线进行导引。

本发明授权农地车辆多源信号导航系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种农地车辆多源信号导航系统，包括：GNSS信源接收组件，用于实时接收GNSS信息；点云信源生成组件，用于实时获取车辆前方预定范围内的点云信息；车辆导航组件，基于GNSS信息进行车辆定位或基于点云信息进行农地垄定位和车辆定位，从而对车辆行进路线进行导引；点云密度监测组件，用于实时监测所获取的点云密度，并确定在预定时间段或连续预定数量的图像帧内所获取的点云密度是否小于预定点云密度阈值；定位监测组件，用于在点云密度监测组件确定点云密度大于预定点云密度阈值时，确定车辆定位角度偏差是否大于预定角度阈值或农地垄定位显示的农地垄宽度是否在预定宽度范围之内；以及导航信源切换组件，用于在点云密度小于预定点云密度阈值、车辆定位角度相对农地垄方向偏差大于预定角度阈值或农地垄宽度超出预定垄宽范围时，将车辆的导航信源从点云信息切换为GNSS信息，以便车辆导航组件从GNSS接收组件获取车辆的实时定位，从而对车辆行进路线进行导引。

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