恭喜上海交通大学李雨竹获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利运动目标识别以及实时定位与姿态解算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210033264.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权运动目标识别以及实时定位与姿态解算方法及系统是由李雨竹;李佳毅;刘森森;董伟设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动目标识别以及实时定位与姿态解算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种运动目标识别以及实时定位与姿态解算方法及系统，包括：步骤S1：实时获取包含动态目标的图像视频，并对获取的图像视频进行预处理，得到预处理后的图像；步骤S2：基于包含关系的轮廓识别方法提取预处理后的图像的图像轮廓以及轮廓对应的特征点的位置坐标；步骤S3：基于轮廓对应的特征点的位置坐标完成动态目标的位姿解算以及ID识别；所述包含关系的轮廓识别方法是根据图案中所含有的不同特征的轮廓彼此间的包含关系，对图案进行识别并得到轮廓对应的特征点的位置坐标。
本发明授权运动目标识别以及实时定位与姿态解算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种运动目标识别以及实时定位与姿态解算方法，其特征在于，包括：步骤S1：实时获取包含动态目标的图像视频，并对获取的图像视频进行预处理，得到预处理后的图像；步骤S2：基于包含关系的轮廓识别方法提取预处理后的图像的图像轮廓以及轮廓对应的特征点的位置坐标；步骤S3：基于轮廓对应的特征点的位置坐标完成动态目标的位姿解算以及ID识别；所述包含关系的轮廓识别方法是根据图案中所含有的不同特征的轮廓彼此间的包含关系，对图案进行识别并得到轮廓对应的特征点的位置坐标；所述步骤S1采用：特征标记板配合相机的红外光源以及红外滤光片实时获取包含动态目标的图像视频；所述特征标记板是反光标记板采用整块板的设计，同时反光标记板最外围轮廓为一整个整体；按照预设的ID图案对当前标记板进行ID识别。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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