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龙图腾网恭喜西安知微传感技术有限公司申请的专利激光雷达调试镜头的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114415191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210016277.8，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权激光雷达调试镜头的设计方法是由张艳妮;范乔丹;郑文会;夏长锋设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达调试镜头的设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于激光雷达领域，涉及一种激光雷达调试镜头的设计方法。包括以下步骤：首先将激光雷达接收模组中的光学探测器作为调试镜头的观测对象；光学探测器出射光线经激光雷达接收模组中的光学接收透镜组后以平行光出射；平行光进入光学聚光透镜组后，在光电传感器上形成放大倒立实A'B'像；其次计算调试镜头的视场角与焦距；最后进行光路设计及优化。根据此方案可以设计出适合不同激光雷达的调试镜头，使得调试镜头能有效地会聚发射光斑，确定激光发射光路光斑位置，同时可清晰的观测接收光路。解决了现有方法中，利用光学相机无法清晰地、高精度地完成激光雷达光路调试的问题。对于激光雷达的量化和市场推广有着重要的意义。

本发明授权激光雷达调试镜头的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达调试镜头的设计方法，其特征在于，激光雷达调试镜头包括光学聚光透镜组5与光电传感器6，激光雷达调试镜头为聚光系统，能够将激光雷达发射模组发射的准直激光经光学聚光透镜组5会聚后，在光电传感器6的光学面中心聚焦成一个光斑；激光雷达调试镜头与激光雷达接收模组构成一个有限共轭的光学系统；能通过调试处于固定安装位的激光接收器件在光电传感器上的位置和成像效果，从而调试激光雷达接收模组；包括以下步骤：步骤1、将激光雷达接收模组中的光学探测器4作为调试镜头的观测对象；光学探测器4出射光线经激光雷达接收模组中的光学接收透镜组3后以平行光出射；平行光进入光学聚光透镜组5后，在光电传感器6上形成放大倒立实A'B'像；步骤2、计算调试镜头的视场角与焦距；步骤3、光路设计及优化；步骤3.1、结合步骤2计算的视场角和焦距在光学设计软件中进行调试镜头的模型搭建和光路设计；步骤3.2、将激光雷达接收模组与调试镜头作为一套有限共轭光学系统，对有限共轭光学系统进行光路优化，完成调试镜头的最终设计。

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