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龙图腾网恭喜东莞市马越实业有限公司申请的专利全自动去除水口废料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114131094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111655894.4，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权全自动去除水口废料机是由王华;上官南海设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动去除水口废料机在说明书摘要公布了：本发明公开一种全自动去除水口废料机，包括输送机构、移动机构、铣刀机构、放料机构，该移动机构往复运动于输送机构、铣刀机构、放料机构之间；该铣刀机构包括废料夹取组件及铣刀组件，该废料夹取组件包括夹取件及夹取驱动单元，该夹取驱动单元驱动夹取件对废料进行夹取或释放，该铣刀组件包括铣刀、铣刀驱动单元及用于定位产品的定位机构，该铣刀驱动单元驱动铣刀旋转以对定位于定位机构上的产品进行去除水口废料；该移动机构包括移料机械手及驱动移料机械手移动的移料驱动机构；借此，其实现了水口废料的自动化去除设计，提高了自动化程度，减少了人工成本，降低了生产成本，提高了生产效率，保证了水口废料去除的稳定性。

本发明授权全自动去除水口废料机在权利要求书中公布了：1.一种全自动去除水口废料机，其特征在于：包括用于输送产品的输送机构、用于移动产品的移动机构、用于对产品进行去除水口废料的铣刀机构、用于输送承载产品的托盘的放料机构，该移动机构往复运动于输送机构、铣刀机构、放料机构之间；该铣刀机构包括用于夹取废料的废料夹取组件及用于去除水口废料的铣刀组件，该废料夹取组件包括夹取件及夹取驱动单元，该夹取驱动单元驱动夹取件对废料进行夹取或释放，该铣刀组件包括铣刀、铣刀驱动单元及用于定位产品的定位机构，该铣刀驱动单元驱动铣刀旋转以对定位于定位机构上的产品进行去除水口废料；该移动机构包括移料机械手及驱动移料机械手移动的移料驱动机构，该移料机械手具有用于夹持固定产品的夹持件；所述废料夹取组件包括夹取座及固定于夹取座上的横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动块及驱动横向移动块移动的横向移动驱动单元，所述夹取驱动单元固定于横向移动块上，所述夹取件连接于夹取驱动单元；所述铣刀组件包括铣刀座，所述定位机构固定于铣刀座上，所述铣刀座上设置有直线轴承座组件，所述定位机构包括用于定位产品的定位柱，所述定位柱的上下两端分别穿过直线轴承座组件的上下两端；所述铣刀固定于直线轴承座组件的上端，并位于定位柱的外周侧；所述铣刀驱动单元驱动直线轴承座组件旋转以带动铣刀旋转；所述直线轴承座组件包括直线轴承座、第一皮带轮、锁紧套、刀座，所述直线轴承座可调节式固定于铣刀座上，所述第一皮带轮连接于直线轴承座的上端，所述锁紧套固定于第一皮带轮的上端，所述刀座固定于锁紧套的上端，所述铣刀固定于刀座上，所述铣刀驱动单元通过皮带驱动连接于第一皮带轮，所述定位柱的上下两端分别穿过锁紧套、直线轴承座，所述刀座布置于定位柱的外周侧；所述定位柱的下端通过限位座定位于铣刀座上，所述限位座与直线轴承座连接；所述定位柱的上端连接有弹簧，以使定位柱在限位座上可上下位移式设置。

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