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龙图腾网恭喜湖南华医电磁医学研究院有限公司申请的专利一种经颅磁刺激系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114146315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111663293.8，技术领域涉及：A61N2/04；该发明授权一种经颅磁刺激系统和方法是由张朋;罗满华;王鑫;王景信;刘轶博设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经颅磁刺激系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种经颅磁刺激系统和方法,首先对获取医学影像数据进行三维重建；再将重建的虚拟三维模型与定位固定连接装置的空间定位坐标体系建立对应关系；然后依据虚拟三维模型中的标志区三维模型与靶点区三维模型的空间位置关系，获取头颅内部待磁刺激的靶点区域在空间定位坐标体系中的靶点坐标；最后将磁刺激装置与定位固定连接装置固定连接，以通过磁刺激装置的第一电磁发生线圈组向靶点区域进行磁刺激。由于依据医学影像对大脑深度的靶点区域进行精确定位，再通过对偶聚焦型磁刺激线圈对磁刺激强度进行精确控制，使得经颅磁刺激更精准，刺激深度和范围更可控，在大大提高经颅磁刺激的治疗效果的前提下，减少磁刺激带来的并发症。

本发明授权一种经颅磁刺激系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种经颅磁刺激系统,其特征在于，包括：影像获取模块，用于获取医学影像数据；所述医学影像数据包括头颅内部待磁刺激的靶点区域的影像和用于靶点定位的标志区域的影像；模型重建模块，用于对所述医学影像数据进行三维重建，以获取虚拟三维模型；所述虚拟三维模型包括所述靶点区域三维重建后的靶点区三维模型，所述虚拟三维模型还包括所述标志区域三维重建后的标志区三维模型；定位固定连接装置，用于建立空间定位坐标体系，并将所述头颅固定连接在所述空间定位坐标体系中；靶点坐标获取模块，用于将所述虚拟三维模型中的标志区三维模型与所述空间定位坐标体系内的标志区域建立对应关系，并依据所述虚拟三维模型中的标志区三维模型与所述靶点区三维模型的空间位置关系，获取所述头颅内部待磁刺激的靶点区域在所述空间定位坐标体系中的坐标值，并将该坐标值作为靶点坐标；磁刺激装置，用于与所述定位固定连接装置固定连接；所述磁刺激装置包括第一电磁发生线圈组，所述第一电磁发生线圈组包括两个结构相同的第一线圈，两个所述第一线圈成中心对称的设置在所述定位固定连接装置上，且中心对称点位于与所述靶点坐标上；所述第一电磁发生线圈组的两个对称设置的所述第一线圈构成一个对偶聚焦型磁刺激线圈对，向所述中心对称点发射电磁波，以对所述靶点区域进行磁刺激；所述定位固定连接装置包括可拆开为两个完全相同半球状的球状固定架，所述球状固定架上设置有三个圆形导轨，每个所述圆形导轨各自所在的圆平面互相成60度夹角，每个所述圆形导轨的中心都位于同一条过所述球状固定架球心点的直线上；所述第一电磁发生线圈组通过所述圆形导轨固定连接所述定位固定连接装置。

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