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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种基于动平台相控阵雷达辐射特性测量航路规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111609199.4，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种基于动平台相控阵雷达辐射特性测量航路规划方法是由楼奇哲;田钢;沈学勇;伍光新;邢文革设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动平台相控阵雷达辐射特性测量航路规划方法在说明书摘要公布了：相控阵雷达辐射特性是雷达发射功率的空时分布特性，关系到雷达探测目标的战技能力。传统测量方法主要用于静态测试，动平台相控阵雷达在进行辐射特性测量时，由于其阵面体制和波束排布特点，往往需要结合具体探测场景及环境特性定制测量方式，并进行测量路径规划，上述传统测量方法已不适用。本发明提出了一种基于动平台相控阵雷达辐射特性测量航路规划方法，针对相控阵雷达探测时的发射特性，使用无人机加载电磁辐射侦收设备，根据试验场景中被测雷达的预期运动路径得到雷达辐射特性的先验空时分布，在无人机飞行边界条件和电磁辐射侦收设备边界条件的约束下确定辐射特性测量位置和测量时长，并设计无人机飞行航路覆盖所有测量位置并满足测量时长。

本发明授权一种基于动平台相控阵雷达辐射特性测量航路规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动平台相控阵雷达辐射特性测量航路规划方法，其特征在于：步骤1：根据试验场景，确定被测相控阵雷达的预期运动路径，得到采样点经度lonb、纬度latb、高度hb的先验信息；步骤2：根据试验场景中被测相控阵雷达的探测空域，确定需要进行辐射特性测量的空域，并按照该空域中发射波束的波位排布规律和雷达的先验信息，将空域切分为不同的子空域，确定各个子空域的最小波瓣分布周期：在方位维，得到最小波瓣分布周期为△BWAz；在俯仰维，得到最小波瓣分布周期为△BWEl；步骤3：按照空间采样定理，计算待测空域中无人机相对相控阵雷达的方位采样间隔和俯仰采样间隔；步骤4：根据待测空域的角度采样间隔，确定方位采样角度和俯仰采样角度，并得到各采样点的采样角度；步骤5：确定无人机各采样点相对于相控阵雷达的最大采样距离和最小采样距离，以及采样距离；步骤6：根据相控阵雷达高度，确定无人机各采样点的采样高度；步骤7：根据无人机各采样点的采样角度、采样距离，计算无人机相对于相控阵雷达的位置在地理坐标系中的坐标值；步骤8：根据雷达的位置和无人机相对雷达的位置，计算无人机各采样点在地心固定坐标系的坐标值；步骤9：根据采样高度及无人机各采样点在地心固定坐标系的坐标值，计算无人机各采样点的经度、纬度、高度；步骤10：根据样本数量及采样间隔，确定无人机各采样点的采样时长；步骤11：根据无人机各采样点的经度、纬度、高度和采样时长，设置并形成无人机飞行航路，完成动平台相控阵雷达辐射特性测量航路规划；所述步骤4中确定方位采样角度θAz和俯仰采样角度θEl，并得到各采样点的采样角度θAzθEl具体为： 其中，θAz0为初始方位采样角度，θEl0为初始俯仰采样角度；所述步骤5中确定无人机各采样点相对于相控阵雷达的最大采样距离Rmax和最小采样距离Rmin，以及采样距离R具体为： 其中，Pt为雷达发射峰值功率，Gt为雷达发射增益，Gi为电磁辐射侦收设备接收增益，λ为雷达波长，Ls为系统损耗，Si为侦收设备灵敏度，Di为侦收设备动态范围，kR为比例因数；所述步骤7中根据无人机各采样点的采样角度θAzθEl、采样距离R，计算无人机相对于相控阵雷达的位置在地理坐标系中的坐标值具体为： 所述步骤8中根据雷达的位置和无人机相对雷达的位置，计算无人机各采样点在地心固定坐标系的坐标值具体为： 其中，地球子午圈曲率半径地球偏心率Re为地球长半轴，Rp为地球短半轴；所述步骤9中计算无人机各采样点的经度lonr、纬度latr、高度hr具体为： 其中，地球子午圈曲率半径

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