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龙图腾网恭喜广州海格星航信息科技有限公司申请的专利一种基于图像的道路环境检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111515800.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于图像的道路环境检测方法及装置是由朱贵冬;尹文宾;刘圣阳;周炜;高山设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像的道路环境检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像的道路环境检测方法及装置，通过获取摄像头的实时视频流图像，对摄像头图像进行预处理后，建立光照强度检测模型和气象类型检测模型，用于获取摄像头图像对应的光照强度等级和气象类型值；同时基于不同的光照强度等级和不同的气象类型值建立相对应的感知处理神经网络模型，当检测出摄像头图像对应的光照强度等级和气象类型值后，直接切换到相对应的感知处理神经网络模型中，输出该光照强度等级和气象类型值下的实时道路环境信息。相比于现有技术，本发明在通过增加对光照强度和气象类型的检测，使得获取的环境信息更丰富，减少了环境因素对车辆感知能力的影响，提高了车辆感知能力的鲁棒性和准确性。

本发明授权一种基于图像的道路环境检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的道路环境检测方法，其特征在于，包括：获取摄像头的实时视频流，对所述实时视频流进行解码，得到摄像头图像；建立光照强度检测模型，将经过第一预处理后的所述摄像头图像输入到所述光照强度检测模型中，提取并根据所述摄像头图像的光照强度特征值，输出所述摄像头图像的光照强度等级；其中，所述光照强度检测模型是根据选取不同时间和不同环境拍摄第一照片，通过照度计标注所述第一照片的光照度，并根据每张第一照片的光照度，建立所述第一照片和所述光照度的第一映射表；结合第一映射表和光照强度划分等级，建立所述第一照片和所述光照强度等级的第二映射表；按预设比例将所有第一照片进行划分，建立光照样本数据集；通过所述光照样本数据集对第一预设神经网络模型进行训练和验证得到的；建立气象类型检测模型，将经过第二预处理后的所述摄像头图像输入到所述气象类型检测模型中，提取并根据所述摄像头图像的气象类型特征值，输出所述摄像头图像的气象类型值；其中，所述气象类型检测模型是根据选取不同的气象条件拍摄第二照片，并对所述第二照片标注气象类型，并根据每张第二照片的气象类型，建立所述第二照片和所述气象类型的第三映射表；按预设比例将所有第二照片进行划分，建立气象样本数据集；通过所述气象样本数据集对第二预设神经网络模型进行训练和验证得到的；建立不同的光照强度等级和不同的气象类型值相对应的感知处理神经网络模型，根据所述光照强度等级和所述气象类型值切换到相对应的所述感知处理神经网络模型，将经过第三预处理后的所述摄像头图像输入到所述感知处理神经网络模型中，得到实时道路环境信息。

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