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龙图腾网恭喜广东佛斯伯智能设备有限公司;佛山大学申请的专利一种纸板生产线出口纸板的翘曲度在线识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111394518.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种纸板生产线出口纸板的翘曲度在线识别方法是由马克贝特拉;蒋勉;林建浩;陈勇设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸板生产线出口纸板的翘曲度在线识别方法在说明书摘要公布了：本发明适用于纸板生产质量控制领域，公开了纸板生产线出口纸板的翘曲度在线识别方法，包括采集纸板的横截面图像；根据横截面图像计算纸板的翘曲凸度；根据翘曲凸度判断纸板质量情况，如果翘曲凸度的绝对值不大于预设阈值时，则判定纸板质量合格，如果翘曲凸度的绝对值大于预设阈值时，则根据翘曲凸度的值与不同翘曲类型和翘曲级别的所对应的翘曲凸度预设范围值来确定并输出纸板翘曲的类型和级别，该方法通过翘曲程度量化手段实现纸板翘曲度的在线识别，解决目前已有的纸板生产线出口纸板依赖人工识别翘曲度的问题，为实现纸板出口端纸板质量的过程控制打下基础。

本发明授权一种纸板生产线出口纸板的翘曲度在线识别方法在权利要求书中公布了：1.一种纸板生产线出口纸板的翘曲度在线识别方法，其特征在于，包括：采集纸板的横截面图像；根据所述横截面图像计算纸板的翘曲凸度；根据所述翘曲凸度判断纸板质量情况，如果所述翘曲凸度的绝对值不大于预设阈值时，则判定纸板质量合格，如果所述翘曲凸度的绝对值大于预设阈值时，则根据所述翘曲凸度的值与不同翘曲类型和翘曲级别的所对应的翘曲凸度预设范围值来确定并输出纸板翘曲的类型和级别；所述纸板的翘曲凸度的计算包括：根据所述横截面图像提取纸板的横截面轮廓；根据提取的横截面轮廓进行数据拟合以获取横截面轮廓横向像素坐标-横截面轮廓纵向像素坐标的一元二次函数关系式，所述一元二次函数关系式为：fx＝ax2+bx+c1其中，x表示横截面轮廓的横向像素坐标，fx表示对应x位置的横截面轮廓的纵向像素坐标，a,b,c表示常数；基于所述一元二次函数关系式计算纸板的翘曲凸度，具体包括：采用公式2计算纸板的翘曲凸度，所述公式2如下： 其中，δ表示纸板的翘曲凸度，xa和xb分别表示一元二次函数的横向像素坐标的两个端点所在位置的像素坐标，x1,x2,x3分别表示一元二次函数的横向像素坐标的三个四等分点所在位置的像素坐标。

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