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龙图腾网恭喜日产自动车株式会社;雷诺公司申请的专利行驶辅助方法及行驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118019675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180102565.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权行驶辅助方法及行驶辅助装置是由田中慎也;植田宏寿设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶辅助方法及行驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明的行驶辅助装置具备：行驶边界获取部101，其获取本车辆的周围的车道信息；周围物体获取部102，其获取与本车辆的周围的物体相关的周围物体信息；障碍物判定部104，其基于车道信息和周围物体信息，判定在本车辆行驶的本车道上是否存在妨碍本车辆行驶的障碍物；避开判定部105，其在由障碍物判定部判定为存在障碍物的情况下，基于车道信息判定通过用于避开障碍物的向避开方向的操舵控制本车辆是否能够避开障碍物；死角判定部108，其在判定为本车辆能够避开障碍物的情况下，判定在相对于本车道位于避开方向且与本车辆的行进方向对向的对向车道上是否存在从本车辆观察成为死角的死角区域；避开区间设定部107，其根据是否存在死角区域的判定结果，设定用于执行包含向避开方向的操舵控制的避开控制的避开区间的避开结束位置；车辆控制部112，其生成用于使本车辆从避开区间的避开开始位置行驶至避开结束位置的行驶路径。

本发明授权行驶辅助方法及行驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种行驶辅助方法，由处理器执行，其中，所述处理器执行如下处理：获取本车辆的周围的车道信息，获取与所述本车辆的周围的物体相关的周围物体信息，基于所述车道信息和所述周围物体信息，判定在所述本车辆行驶的本车道上是否存在妨碍所述本车辆行驶的障碍物，在判定为存在所述障碍物的情况下，基于所述车道信息判定通过向位于用于避开所述障碍物的避开方向且与所述本车辆的行进方向对向的对向车道的操舵控制，所述本车辆是否能够避开所述障碍物，判定在所述对向车道上是否存在从所述本车辆观察成为死角的死角区域，在判定为存在所述死角区域的情况下，判定是否存在所述对向车道上移动的移动体从所述死角区域进入用于所述本车辆执行包含所述操舵控制的避开控制的避开区间的进入可能性，在判定为所述本车辆能够避开所述障碍物且存在所述进入可能性的情况下，将所述避开区间的避开结束位置设定为比判定为所述本车辆能够避开所述障碍物且不存在所述进入可能性的情况更靠行进方向跟前侧，生成用于使所述本车辆从所述避开区间的避开开始位置行驶至所述避开结束位置的行驶路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日产自动车株式会社;雷诺公司，其通讯地址为：日本神奈川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。