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龙图腾网恭喜青岛海信微联信号有限公司申请的专利列车紧急制动控制方法及安装在列车上的电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111028248.5，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权列车紧急制动控制方法及安装在列车上的电子设备是由张溢斌;王福旺;李乐设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车紧急制动控制方法及安装在列车上的电子设备在说明书摘要公布了：本发明是关于一种列车紧急制动控制方法及安装在列车上的电子设备，涉及城市轨道交通技术领域，本发明包括：在检测到列车前方障碍物后，确定列车安全位置到列车前方障碍物之间的距离；确定列车需要进行紧急制动过程中每个制动阶段的当前紧急制动加速预测数据，以及确定列车的紧急制动加速预测数据、预测面积和紧急制动触发速度之间的目标函数关系；根据目标函数关系和距离，确定列车的当前紧急制动加速预测数据对应的紧急制动触发速度；根据列车的当前紧急制动加速数据对应的紧急制动触发速度，进行紧急制动控制。由于本发明通过紧急制动加速预测数据、预测面积和紧急制动触发速度之间的函数关系，提出一种紧急制动触发速度的求取方式。

本发明授权列车紧急制动控制方法及安装在列车上的电子设备在权利要求书中公布了：1.一种列车紧急制动控制方法，其特征在于，包括：在检测到列车前方障碍物后，确定列车安全位置到列车前方障碍物之间的距离；根据列车的当前运行数据，确定列车需要进行紧急制动过程中每个制动阶段的当前紧急制动加速预测数据，以及确定列车的紧急制动加速预测数据、预测面积和紧急制动触发速度之间的目标函数关系；其中，所述预测面积是列车紧急制动过程中速度和时间形成的速度曲线图中，速度曲线、速度坐标轴和时间坐标轴围成的区域面积；根据所述目标函数关系和所述距离，确定列车的当前紧急制动加速预测数据对应的紧急制动触发速度；根据列车的当前紧急加速数据对应的紧急制动触发速度，进行紧急制动控制；通过以下方式确定列车安全位置：根据列车的当前速度、上个周期结束时的速度以及周期时间，确定当前周期行走距离，并根据所述当前周期行走距离和列车驶过上一个应答器到当前周期之前的所有周期的行走距离，确定列车驶过上一个应答器后到检测到列车前方障碍物之间列车行驶的目标路程；根据所述目标路程和列车驶过上一个应答器时列车的置信位置，确定列车的当前置信位置；根据预设的误差系数和所述目标路程，确定列车最大行走误差；根据所述列车的当前置信位置和所述列车最大行走误差，确定检测到列车前方障碍物时列车安全位置。

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