买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京小米移动软件有限公司申请的专利足式机器人的相机控制方法、装置及足式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115706854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110900113.7，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权足式机器人的相机控制方法、装置及足式机器人是由豆子飞设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本足式机器人的相机控制方法、装置及足式机器人在说明书摘要公布了：本公开关于一种足式机器人的相机控制方法、装置及足式机器人，属于机器人技术领域。其中，该足式机器人的相机控制方法包括：获取足式机器人的工作模式，并获取工作模式之中的目标物和目标物对应的识别精度要求；获取足式机器人的相机当前拍摄的目标物的目标物图像；判断目标物图像是否满足识别精度要求；如果未满足识别精度要求，则对相机的焦距进行调整，该方法通过自动判断相机当前拍摄的目标物图像是否满足识别精度要求，在不满足识别精度要求时，对相机的焦距进行调整，从而可有效地进行目标物识别，提高了用户体验。

本发明授权足式机器人的相机控制方法、装置及足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种足式机器人的相机控制方法，其特征在于，包括：获取足式机器人的工作模式，并获取所述工作模式之中的目标物和所述目标物对应的识别精度要求，其中，根据用户需求确定所述足式机器人的工作模式；获取所述足式机器人的相机当前拍摄的目标物的目标物图像；判断所述目标物图像是否满足所述识别精度要求；如果未满足所述识别精度要求，则对所述相机的焦距进行调整；所述工作模式对应多个目标物，其中，每个所述目标物分别对应识别精度要求；根据所述工作模式获取所述多个目标物之间的位置关系；根据所述多个目标物之间的位置关系，对所述足式机器人的相机进行转动控制，以确定所述工作模式中需要拍摄的目标物；在所述对所述相机的焦距进行调整之后，还包括：如果依然未满足所述识别精度要求，则获取所述足式机器人与目标物之间的当前距离；根据所述当前距离，控制所述足式机器人与所述目标物之间的距离，直至满足所述识别精度要求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。