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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110875987.1，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆是由王黎萌;任传兵;刘秀鹏;刘传设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：步骤1.搭建面向安全的人机共驾模型；步骤2.实时监测驾驶员接管能力，以及自动驾驶系统控制能力并输入给人机共驾模型，人机共驾模型根据输入信号计算出安全状态滑落路径，并输出每条安全状态滑落路径的风险减缓措施触发请求和响应的优先级；步骤3.收集所有安全状态滑落路径下的风险减缓措施触发请求，并响应优先级最高的风险减缓措施触发请求。本发明能够有效评估人机共架的安全性，并根据人机的安全性综合给出不同的风险减缓策略。

本发明授权面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种面向人机共驾的风险减缓控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.搭建面向安全的人机共驾模型：将驾驶员接管能力的减弱程度和减弱速度，以及自动驾驶系统控制能力的减弱程度和减弱速度作为输入信号；将安全状态滑落路径对应的安全措施作为输出信号；在输入信号和输出信号之间建立人机共驾模型；其中，所述人机共驾模型被配置为：根据驾驶员接管能力的减弱程度和减弱速度，以及自动驾驶系统控制能力的减弱程度和减弱速度计算出安全状态滑落路径，并输出对应的安全状态滑落路径的风险减缓措施触发请求和响应的优先级；步骤2.实时监测驾驶员接管能力，以及自动驾驶系统控制能力并输入给人机共驾模型，人机共驾模型根据输入信号计算出安全状态滑落路径，并输出每条安全状态滑落路径的风险减缓措施触发请求和响应的优先级；步骤3.收集所有安全状态滑落路径下的风险减缓措施触发请求，并响应优先级最高的风险减缓措施触发请求；驾驶员接管能力分布在“有接管能力”和“没有接管能力”之间；所述自动驾驶系统控制车辆能力分布在“有控制能力”和“无控制能力”之间；将驾驶员有接管能力和自动驾驶系统有控制能力的情况定义为安全状态；将驾驶员无接管能力和自动驾驶系统有控制能力的情况定义为第一次安全状态；将驾驶员有接管能力和自动驾驶系统无控制能力的情况定义为第二次安全状态；将驾驶员无接管能力和自动驾驶系统无控制能力的情况定义为不安全状态；将从安全状态进入第一次安全状态定义为第一安全状态滑落路径；将从安全状态进入第二次安全状态定义为第二安全状态滑落路径；将从第一次安全状态进入不安全状态定义为第三安全状态滑落路径；将从第二次安全状态进入不安全状态定义为第四安全状态滑落路径；将从安全状态进入不安全定义状态为第五安全状态滑落路径。

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