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龙图腾网恭喜深圳新未来智能装备有限公司申请的专利外观检查方法及系统、检查方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113689323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110693398.1，技术领域涉及：G06T3/04；该发明授权外观检查方法及系统、检查方法及装置是由徐崇友设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本外观检查方法及系统、检查方法及装置在说明书摘要公布了：本发明的目的之一在于提供一种外观检查方法，以解决现有技术中存在的判断检查物件是否合格的准确率低的技术问题。本发明提供的外观检查方法及系统，与现有技术相比，判断待检查物的被检查面是否有瑕疵，从而判断待检查物是否合格，提高了检查待检查物的速度。在相同的波长数据和亮度数据下，合格的待检查物对应的拍照数据必须与图像对比数据一致。若在相同的波长数据和亮度数据下，拍照数据和图像对比数据不一致，则证明待检查物的被检查面上有瑕疵，该待检查物便视为不合格品，该待检查物不适合出厂。

本发明授权外观检查方法及系统、检查方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种外观检查方法，其特征在于，包括以下步骤：选择一待检查物；根据所述待检查物选择若干预存照明数据，其中，各所述预存照明数据均包括波长数据、亮度数据、焦距数据和图像对比数据；选择一所述预存照明数据；根据当前所述波长数据和当前所述亮度数据控制外观检查系统的照明装置对所述待检查物的被检查面进行照明，同时根据所述焦距数据控制所述外观检查系统的可调焦拍照装置对所述被检查面进行拍照获得拍照数据；判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则返回执行所述选择一所述预存照明数据的步骤直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述待检查物不合格；在所述根据所述待检查物选择若干预存照明数据之前，还包括以下步骤：根据所述待检查物选择一标准参照物；根据所述待检查物的被检查面的若干检查点确定在所述标准参照物的被检测面的若干个检测点，其中，各所述检查点与各所述检测点一一对应；选择一所述检测点；调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置与当前所述检测点之间的焦距进行拍照获得对应的实时图像；判断当前所述实时图像是否为最清晰图像，若当前所述实时图像为最清晰图像，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行所述选择一所述检测点的步骤直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行所述调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像的步骤。

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