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龙图腾网恭喜株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115475761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110662434.8，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统及测试方法是由高峰;周洪亮;屈宏涛;袁江煜;李崇民;陶宣彤;谢明明设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统及测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统及测试方法，此测试系统包括依次对接的上料单元、缓存单元、视觉检测单元、对接单元、测试单元和出料单元；上料单元，用于将被测产品从料盘中搬运到缓存单元的放置位；缓存单元，用于将产品依次输送到视觉检测单元中；视觉检测单元，用于对产品进行视觉检测；对接单元，用于将输送到测试位的产品自动接线；测试单元，用于对接线好的产品进行全自动绝缘耐压测试，并在测试后将产品输送至出料单元；出料单元，用于根据测试结果将产品输送至不同的轨道以进行出料。本发明具有自动化程度高、测试效率高、测试一致性高等优点。

本发明授权轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统的测试方法，其特征在于，轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统包括依次对接的上料单元、缓存单元、视觉检测单元、对接单元、测试单元和出料单元；所述上料单元，用于将产品从料盘中搬运到缓存单元的放置位；所述缓存单元，用于将产品依次输送到视觉检测单元中；所述视觉检测单元，用于对产品进行视觉检测；所述对接单元，用于将输送到测试位的产品自动接线；所述测试单元，用于对接线好的产品进行全自动绝缘耐压测试，并在测试后将产品输送至出料单元；所述出料单元，用于根据测试结果将产品输送至不同的轨道以进行出料；测试方法包括步骤：S1、所述上料单元将产品从料盘中搬运到缓存单元的放置位；S2、所述缓存单元将产品依次输送到视觉检测单元中；S3、所述视觉检测单元对产品进行视觉检测；S4、所述对接单元将输送到测试位的产品自动接线；S5、所述测试单元对接线好的产品进行全自动绝缘耐压测试，并在测试后将产品输送至出料单元；S6、所述出料单元根据测试结果将产品输送至不同的轨道以进行出料；所述步骤S1的具体过程为：S11、检测到上料单元上的料盘；S12、按压启动按钮；S13、确认上料单元预定范围内是否有人或其他干涉物体，若无则进入下一步骤；S14、将料盘送到指定位置；S15、自动将料盘拉出并定位到固定的位置；S16、拍照确认产品型号后，根据型号更换抓手，同时采集抓手信息和产品信息送到服务器；S17、缓存区上机械手需要产品型号，机械手上料并告知缓存单元上料的型号；S18、机械手上完料后，通知缓存单元上料完成，缓存单元将上料位置的产品送入到缓存区；S19、缓存区向机械手要产品，并重复步骤S17-S18；S110、上料区无产品、机械手故障或其他异常时将状态通知缓存单元和服务器，等待服务器的指令；所述步骤S2的具体过程为：S21、缓存区PLC控制器获取将要放置到放置位置的产品型号；S22、缓存区PLC控制器根据产品型号调整对应的轨道宽度；S23、缓存区PLC控制器问机械手要产品，并送出要产品信号；S24、缓存区PLC控制器等待机械手将产品放到放置位置后，监测机械手的给产品信号；S25、缓存区PLC控制器监测到机械手的给产品信号后，确认产品放置状态；S26、产品状态正常后，缓存区PLC控制器将产品从放置位置移动到1#位置；S27、缓存区PLC控制器在产品到达1#位置后，启动气缸挡住产品移动；S28、缓存区PLC控制器再次向机械手发出要产品信号，重复执行步骤S23～S27；S29、缓存区PLC控制器检测2#位置是否有产品，如果有产品则将1#位置产品留住不动；如果没有产品则将1#位置产品移动到2#位置；S210、缓存区PLC控制器检测3#位置是否有产品，如果有产品则将2#位置产品留住不动；如果没有产品则将2#位置产品移动到3#位置；S211、缓存区PLC控制器检测4#位置是否有产品，如果有产品则将3#位置产品留住不动；如果没有产品则将3#位置产品移动到4#位置；S212、缓存区PLC控制器检测5#位置是否有产品，如果有产品则将4#位置产品留住不动；如果没有产品则将4#位置产品移动到5#位置；S213、缓存区PLC控制器检测6#位置是否有产品，如果有产品则将5#位置产品留住不动；如果没有产品则将5#位置产品移动到6#位置；S214、扫码，将序列号传递给视觉检测单元和测试单元；S215、视觉检测单元通知缓存区PLC控制器6#位置产品做视觉检测；S216、视觉检测完成后，如果失败则直接移动到NG区域，并通知操作员取出；如果通过，则通知缓存区PLC控制器6#产品可以被移动；S217、缓存区PLC控制器检测8#位置是否有产品，如果有产品则将6#位置产品留住不动；如果没有产品并得允许指令后则将6#位置产品移动到8#位置；S218、重复步骤S27～S217；S219、缓存区PLC控制器检测7#位置是否有产品，如果有产品则将6#位置产品留住不动；如果没有产品并得允许指令后则将6#位置产品移动到测试位7#位置；所述步骤S3的具体过程为：S31、确认6#位置是否有产品；S32、如果6#位置有产品，则通知缓存区PLC控制器6#位置产品正在做检测，不能移动；如果6#位置没有产品，则继续等待；S33、视觉检查完成后，如果检查通过则通知缓存区PLC控制器继续移动；如果检查没通过则通知缓存区PLC控制器移动到NG区域；所述步骤S4的具体过程为：S41、读取产品条码信息；S42、根据条码信息检查上治具编号和下治具编号是否正确；如果正确，则允许产品从6#位进入；如果不正确则不允许产品从6#位进入；S43、产品送入测试位8#位置，阻挡产品在轨道上停止；S44、产品送入测试位7#位置，阻挡产品在轨道上停止；S45、轨道往两边扩张同时下移，轨道与产品脱离，对产品进行精确定位；S46、夹紧产品，检测产品是否放置到位，放置到位继续执行；放置不到位则报警，并停止；S47、上治具定位柱首先压入到下治具的定位实现精确定位；上治具下压过程中与产品接触时自动将产品导入外壳定位装置，整套外壳定位装置在XY方向上自由移动；接触的瞬间检测下压力是否超标，超标则认为对接出现异常，报警并停止；无异常则继续执行下压；S48、上治具上的连接器与产品上的连接器相对位置固定，上治具连接器XY方向上自由移动，通过连接器上增加定位销与产品上的定位孔进行初步定位，待定位销插入产品定位孔后，接触的瞬间检测下压力是否超标，超标则认为对接出现异常，报警并停止；无异常则继续执行下压；S49、上治具上的连接器通过XY方向自由移动的方式精确导入产品插座里，实现连接器自动对接，下压过程中检测下压力是否超标，超标则认为对接出现异常，报警并停止；无异常则继续执行下压，直到接触到位。

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