恭喜日产自动车株式会社斋藤信弥获国家专利权
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龙图腾网恭喜日产自动车株式会社申请的专利车辆控制方法及车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117425588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180099067.3，技术领域涉及：B60W30/10；该发明授权车辆控制方法及车辆控制装置是由斋藤信弥;武井大辅设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法及车辆控制装置在说明书摘要公布了：本发明的车辆控制装置具备：舵角运算部103，其以使本车辆在用于车道变更的行驶轨迹上行驶的方式运算本车辆的操舵轮的目标舵角；舵角修正部104，其基于表示本车辆行驶的本车道的宽度方向上的路面的坡度的本车道坡度、和表示成为本车辆的车道变更目标的相邻车道的宽度方向上的路面的坡度的相邻车道坡度，修正目标舵角；操舵控制部105，其以使操舵轮的舵角追随修正后的目标舵角的方式进行操舵控制。
本发明授权车辆控制方法及车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，由控制器执行，其中，所述控制器执行如下处理：以使本车辆在用于车道变更的目标行驶轨迹上行驶的方式，运算所述本车辆的操舵轮的目标舵角，在所述本车辆进入成为所述本车辆的车道变更目标的相邻车道之前，在表示所述本车辆行驶的本车道的宽度方向上的路面的坡度的本车道坡度的基础上，使用表示所述相邻车道的宽度方向上的路面的坡度的相邻车道坡度，修正所述本车辆在所述本车道行驶期间的所述目标舵角，以使所述操舵轮的舵角追随修正后的所述目标舵角的方式进行操舵控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日产自动车株式会社，其通讯地址为：日本神奈川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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