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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种岩体质量智能感知小型钻机系统及评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113175302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110633242.4，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种岩体质量智能感知小型钻机系统及评估方法是由李晓昭;邓龙传;吴云;赵鹏;乔梁;刘佳俊;刘祖玺设计研发完成，并于2021-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种岩体质量智能感知小型钻机系统及评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种岩体质量智能感知小型钻机系统及评估方法，小型钻机系统包括钻机本体，其上设置有为钻机提供钻进与回转的动力系统；钻机本体底部具有控制钻机移动以及固定的行走移位装置；钻机本体出厂前在其内部及表面设置有能够反映随钻参数的参数采集监测系统；控制系统与参数采集监测系统连接，其设置于钻机本体上，搭载有智能分析软件，并设有人机操作界面。本发明是基于钻进过程对岩体质量的响应规律来进行设计加工的，并提供了一种基于钻进工程参数来获取岩石物理力学特性和地质结构特征的评价方法，避免了以往岩石取样、封装、送往实验室进行试验等流程的周期性长、成本高的缺点，试验结果更及时可靠。

本发明授权一种岩体质量智能感知小型钻机系统及评估方法在权利要求书中公布了：1.一种岩体质量智能感知小型钻机系统，其特征在于，包括：钻机本体，所述钻机本体上设置有为钻机提供钻进与回转的动力系统；行走移位装置，所述钻机本体底部具有控制钻机移动以及固定的行走移位装置；参数采集监测系统，所述钻机本体出厂前在其内部及表面设置有能够反映随钻参数的参数采集监测系统；控制系统，所述控制系统与所述参数采集监测系统连接，其设置于所述钻机本体上，搭载有智能分析软件，并设有人机操作界面；其中，所述动力系统采用液压系统，为钻进过程提供动力，同时也为行走移位装置提供动力，实现钻进方向上的移动和钻机本体整体的移动；所述参数采集监测系统包括安装在钻机本体内部的油压传感器、位移传感器、三维传感器；在进油口和出油口均布置有油压传感器；油压传感器采用三通连接在进出油管路上，油压直接作用在油压传感器的膜片上，使膜片产生与压力介质成正比的微位移，使油压传感器的电阻发生变化，通过监测这一变化测量压力的大小；位移传感器安装在液压油缸旁边，将机械位移与电阻信号相对应，通过电阻信号来表征位移信息；将钻杆的扭矩、转速、轴压这三个参数集中到同一个传感器中形成三维传感器，将三维传感器安装在钻机的卡盘部位，该部位是扭矩和动力输送的集中部位。

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