恭喜北京小米移动软件有限公司王如月获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京小米移动软件有限公司申请的专利一种飞行时间传感器校准方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115113183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110308298.2,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权一种飞行时间传感器校准方法、装置及存储介质是由王如月;陈朝喜设计研发完成,并于2021-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行时间传感器校准方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本公开是关于一种飞行时间传感器校准方法、装置及存储介质。飞行时间传感器校准方法包括:控制所述飞行时间传感器对第一校准距离进行测距;在进行第一校准距离测距过程中,对所述采集元件阵列中各采集元件分别进行串扰校准,得到所述采集元件阵列的串扰校准参数,以及对所述采集元件阵列进行零点偏移校准,得到零点偏移校准参数;基于所述串扰校准参数以及所述零点偏移校准参数,校准所述飞行时间传感器。通过本公开可以实现具有采集元件阵列的飞行时间传感器的校准。
本发明授权一种飞行时间传感器校准方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种飞行时间传感器校准方法,其特征在于,所述飞行时间传感器的接收器中安装有用于采集测距脉冲的采集元件阵列,所述飞行时间传感器校准方法包括:控制所述飞行时间传感器对第一校准距离进行测距;在进行第一校准距离测距过程中,基于采集元件参考差异度对应关系,对所述采集元件阵列中各采集元件分别进行串扰校准,得到所述采集元件阵列的串扰校准参数,以及对所述采集元件阵列进行零点偏移校准,得到零点偏移校准参数,其中,所述采集元件参考差异度对应关系表征采集元件阵列中各采集元件的测距脉冲之间的差异度;基于所述串扰校准参数以及所述零点偏移校准参数,校准所述飞行时间传感器。
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