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龙图腾网恭喜曲阜信多达智能科技有限公司申请的专利一种清洁机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114098545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110173743.9，技术领域涉及：A47L11/28；该发明授权一种清洁机系统是由高新忠;高令宇;方恩光;王超;甘嵩;邓杰设计研发完成，并于2021-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机系统在说明书摘要公布了：一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有用于拖地的清洁组件，清洁组件设置为可运动的结构且清洁组件运动时通过清洁组件与工作面的摩擦力来带动清洁机在工作面上进行位移；机器主体上设置有对接部，当清洁机执行自移动清洁模式时把手杆未安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为缩回结构；当清洁机执行手持清洁模式时把手杆安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为伸出结构。本方案解决了现有清洁机无法具备多功能的使用效果，以及解决了现有清洁机结构复杂成本高且在拖地过程中容易出现行走偏位的问题，同时解决了现有手持式拖地机需要人为推动行走进行拖地清洁的使用不便问题。

本发明授权一种清洁机系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有用于拖地的清洁组件，其特征在于：清洁组件设置为可运动的结构且清洁组件运动时通过清洁组件与工作面的摩擦力来带动清洁机在工作面上进行位移；机器主体上设置有对接部，当清洁机执行自移动清洁模式时把手杆未安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为缩回结构；当清洁机执行手持清洁模式时把手杆安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为伸出结构；机器主体上设置有压接组件，当清洁机位于工作面上且清洁组件贴合工作面水平旋转时至少压接组件的一部分接触清洁组件使得清洁组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得清洁机进行位移；当压接组件对清洁组件进行施加压力时使得清洁组件的底部表面与工作面相接触且接触的区域内具有不同的压力；当压接组件压接清洁组件时清洁组件上形成有压接区和清洁区，其中，压接区和清洁区形成在清洁组件的底部表面上；清洁区设置为与工作面相接触的结构来用于对工作面进行清洁；压接区设置为与工作面相接触的结构来用于对工作面进行清洁；清洁区的面积大于压接区的面积，且压接区还具备相对清洁区对工作面有更大的压力，使得通过清洁区和压接区来形成清洁组件的底部表面接触工作面时相对工作面具有不均衡的压力进而来实现清洁机的自动位移行走。

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