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龙图腾网恭喜江苏中烟工业有限责任公司申请的专利一种FOCKE包装机烟包组输入单元状态诊断系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112874928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110159811.6，技术领域涉及：B65B57/10；该发明授权一种FOCKE包装机烟包组输入单元状态诊断系统及方法是由庄尚;高复高;朱登科;蒋明杰设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FOCKE包装机烟包组输入单元状态诊断系统及方法在说明书摘要公布了：一种FOCKE包装机烟包组输入单元状态诊断系统及方法，装置：PLC控制器分别与计算机、数字量输入模块、模拟量输入模块、ELAU伺服驱动系统和413条包装机连接；数字量输入模块分别与零位传感器一、零位传感器二和零位传感器三连接；模拟量输入模块与主编码器连接。方法：启动并检测413条包装机入口系统工作是否正常，异常后开始诊断过程；进行机械零位与零位电气角度的对比并调整至一致；检测缺包检测器的状态，并确保其状态正常；检测翻倒站电机控制器、烟包提取器电机控制器、烟包输送电机控制器和烟组输送电机控制器是否同步，并在不同步时使其同步。该装置及方法能快速有效的进行FOCKE413条包装机烟包输入单元的故障检测。

本发明授权一种FOCKE包装机烟包组输入单元状态诊断系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种FOCKE包装机烟包组输入单元状态诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过PLC控制器控制413条包装机的启动；步骤二：检测413条包装机入口系统工作是否正常，在正常时保持413条包装机的正常运行，在异常时控制413条包装机停机并执行步骤三；步骤三：进行第一级诊断；通过零位电信号一、零位电信号二和零位电信号三获得烟组输送带的机械零位一、翻倒站的机械零位二和烟包提取器的机械零位三，通过主编码器获得413条包装机的零位电气角度；将机械零位一与零位电气角度进行比较，将机械零位二与零位电气角度进行比较，将机械零位三与零位电气角度进行比较，若均一致则执行步骤四；若机械零位一与零位电气角度不一致时通过ELAU伺服驱动系统控制烟组输送带电机进行机械位置校准调定，直至机械零位一与零位电气角度一致，若机械零位二与零位电气角度不一致时通过ELAU伺服驱动系统控制翻倒站电机进行机械位置校准调定，直至机械零位二与零位电气角度一致，若机械零位三与零位电气角度不一致时通过ELAU伺服驱动系统控制烟包提取器电机进行机械位置校准调定，直至机械零位三与零位电气角度一致，在均一致后执行步骤四；步骤四：进行第二级诊断；在设定的检测范围内，检查烟包组缺包检测器工作状态是否正常，如果状态正常则直接执行步骤五，如果状态异常，则对缺包检测器进行调整以使其工作状态正常，在缺包检测器工作状态正常后执行步骤五；步骤五：进行第三级诊断；通过ELAU伺服驱动系统采集翻倒站电机、烟包提取器电机、烟包输送电机和烟组输送电机的运行参数，并判断采集翻倒站电机、烟包提取器电机、烟包输送电机和烟组输送电机的运行是否同步，如果运行同步，则保存当前运行参数并结束诊断过程；在不同步时通过PLC控制器发出不同步的偏差数据，ELAU伺服驱动系统重复根据接收到的偏差数据进行调整直至运行同步，保存当前运行参数并结束诊断过程。

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