恭喜川崎重工业株式会社松冈淳一获国家专利权
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龙图腾网恭喜川崎重工业株式会社申请的专利水平多关节机器人以及包括水平多关节机器人的基板运送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115088062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180013120.3，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权水平多关节机器人以及包括水平多关节机器人的基板运送系统是由松冈淳一;山崎大;田中优一郎设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本水平多关节机器人以及包括水平多关节机器人的基板运送系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种水平多关节机器人。机器人100包括基座1、臂3和手8，所述臂3可在水平方向旋转地连接在基座1且由相互可在水平方向旋转地连接的多个连杆30构成，所述手8可在水平方向旋转地连接在臂3。在作为多个连杆30中的至少一个连杆的第一连杆31形成有内部空间40。第一连杆31具有隔离壁45，所述隔离壁45将内部空间40隔离为分别收纳部品的两个收纳室即第一收纳室40A和第二收纳室40B。
本发明授权水平多关节机器人以及包括水平多关节机器人的基板运送系统在权利要求书中公布了：1.一种水平多关节机器人，其特征在于：所述水平多关节机器人包括基座、臂以及末端执行器，所述臂在水平方向可旋转地连接在基座且由相互在水平方向可旋转地连接的多个连杆构成，所述末端执行器在水平方向可旋转地连接在所述臂，在所述多个连杆的至少一个连杆形成有内部空间，所述至少一个连杆具有隔离壁，该隔离壁将所述内部空间隔离为分别收纳部品的两个收纳室，所述隔离壁具有弯曲的多个弯曲部，该弯曲部通过在所述至少一个连杆的长度方向延伸的纵向部分、和在所述至少一个连杆的宽度方向延伸的横向部分形成，所述隔离壁以所述纵向部分和所述横向部分交替地连接的方式形成为俯视时呈曲折形状，所述隔离壁从俯视来看相对于所述至少一个连杆的宽度方向整体倾斜地延伸，所述部品包括多个马达，该多个马达对所述多个连杆以及所述末端执行器进行旋转驱动，所述两个收纳室的每一个对所述多个马达中的一个马达进行收纳，所述两个收纳室中的马达以各自的旋转轴沿着所述至少一个连杆的长度方向彼此向相反方向延伸的方式配置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人川崎重工业株式会社，其通讯地址为：日本兵库县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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