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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器学习装置、计算机装置、控制系统以及机器学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115066659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180012298.6，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权机器学习装置、计算机装置、控制系统以及机器学习方法是由佐藤修二设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器学习装置、计算机装置、控制系统以及机器学习方法在说明书摘要公布了：防止数据通信命令被过度地发布到控制装置而成为过负荷，并且缩短命令的发布延迟时间。机器学习装置，其对发行命令的计算机装置进行机器学习，该命令用于访问能够通信地连接的控制装置，机器学习装置具有：状态数据取得部，其监视计算机装置的1个以上的应用指令的命令，并取得包含命令的发布时间表和以发布时间表发布的命令的受理时刻及发布时刻的状态数据；行为信息输出部，其将行为信息输出给计算机装置，该行为信息包含状态数据的发布时间表的修正信息；回报计算部，其根据每个命令的发布的延迟时间和发布的全部命令的平均发布间隔来计算针对行为信息的回报；价值函数更新部，其根据所述回报来更新针对状态数据及行为信息的价值函数。

本发明授权机器学习装置、计算机装置、控制系统以及机器学习方法在权利要求书中公布了：1.一种机器学习装置，其对发行命令的计算机装置进行机器学习，该命令用于访问能够通信地连接的控制装置，其特征在于，所述机器学习装置具有：状态数据取得部，其监视用于访问所述控制装置内的数据的命令，并取得状态数据，其中，所述控制装置内的数据是在所述计算机装置上动作的1个以上的应用分别指令的数据，该状态数据至少包含：所述命令的发布时间表、根据所述发布时间表而发布的所述命令的受理时刻及发布时刻；行为信息输出部，其将行为信息输出到所述计算机装置，该行为信息包含在所述状态数据中包含的所述发布时间表的修正信息；回报计算部，其根据到所述命令被发布到所述控制装置为止的每个所述命令的延迟时间和发布的全部所述命令的平均发布间隔，计算针对所述行为信息的回报；以及价值函数更新部，其根据由所述回报计算部计算出的回报，更新与所述状态数据以及所述行为信息相关的价值函数。

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