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龙图腾网恭喜武汉申安智能系统股份有限公司申请的专利一种自动铸模组装与拆卸生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112792296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110110991.9，技术领域涉及：B22C9/06；该发明授权一种自动铸模组装与拆卸生产线是由黄勇;朱成设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动铸模组装与拆卸生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及硬模铸造技术领域，公开了一种自动铸模组装与拆卸生产线，包括机器人组模拆模机构，还包括围绕机器人组模拆模机构设置的带有定位装置的模架输送装置、模管自动分料取料装置、模架分流盘定位装置和模架压板定位装置，还包括电气控制系统和动力设备，用以解决现有硬模铸造行业中存在的自动化程度低，依靠人工配合天车进行组模拆模作业而造成的效率低、人力成本高和组模拆模精度低的缺陷。

本发明授权一种自动铸模组装与拆卸生产线在权利要求书中公布了：1.一种自动铸模组装与拆卸生产线，其特征在于，包括机器人组模拆模机构，还包括围绕所述机器人组模拆模机构设置的带有定位装置的模架输送装置、模管自动分料取料装置、模架分流盘定位装置和模架压板定位装置，还包括电气控制系统和动力设备；所述带有定位装置的模架输送装置包括主体框架，所述主体框架设有多个输送滚轮，所述主体框架依次分为起始段、定位段和输送段，还包括相对的设置于所述定位段两侧的侧推紧定装置和可调侧基准定位装置，所述起始段设有用于带动所述输送滚轮的第一动力组件；所述侧推紧定装置包括第一支架、固定于所述第一支架顶部的侧推气缸和固定于所述侧推气缸的活塞杆前端的侧推板；所述可调侧基准定位装置包括第二支架，所述第二支架顶部设有的定位气缸和通过蜗轮蜗杆连接所述定位气缸的可调定位板；所述定位段的下方还设有顶升装置，所述顶升装置设置于所述第一支架和所述第二支架之间；还包括为所述定位段提供动力的第二动力组件，以及为所述输送段提供动力的第三动力组件；所述模管自动分料取料装置包括置料台，所述置料台包括置料底座和模管滚道，所述模管滚道铰接于所述置料底座的一端，还包括取放料夹持机构，所述取放料夹持机构包括安装板、定心装置和至少一组卡接爪，所述定心装置固定于所述安装板的底部，所述卡接爪安装于所述安装板的位于所述定心装置的上方处，所述安装板铰接于所述置料底座与所述模管滚道铰接处的侧面；还包括液压缸变位装置，其安装于所述置料底座与所述模管滚道铰接处的另一个侧面，且所述液压缸变位装置通过变位杆连接所述安装板；所述模管滚道下方还设有用于将其顶起的顶升机构，所述顶升机构设有两组，包括第一顶升机构和第二顶升机构，分别设置于所述模管滚道的两端。

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