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龙图腾网恭喜浙江国自机器人技术股份有限公司申请的专利线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112676051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011330232.5，技术领域涉及：B05B1/14；该发明授权线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置是由赖华敏;李夏;马文硕设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置在说明书摘要公布了：本发明公开了线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，包括固定喷嘴组和浮动喷嘴组，所述固定喷嘴组位于浮动喷嘴组的正上方，所述固定喷嘴组和浮动喷嘴组之间通过丝杆驱动机构驱动相互运动。本发明的优点是：通过驱动电机带动驱动丝杆转动，实现固定喷嘴组和浮动喷嘴组的开合，从而可以利用控制驱动电机通断电，实现喷嘴装置的自动开合，在喷涂机器人挂上线缆后，可以控制固定喷嘴组和浮动喷嘴组靠拢，对线缆进行喷涂，实现机器人全自动化操作。

本发明授权线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置在权利要求书中公布了：1.线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，其特征在于：包括固定喷嘴组（110）和浮动喷嘴组（120），所述固定喷嘴组（110）位于浮动喷嘴组（120）的正上方，所述固定喷嘴组（110）和浮动喷嘴组（120）之间通过丝杆驱动机构（130）驱动相互运动；所述丝杆驱动机构（130）包括两根导杆（131）、驱动丝杆（132）和驱动电机（133），所述驱动电机（133）固定在固定喷嘴组（110）上，所述驱动丝杆（132）的顶端与驱动电机（133）的电机轴固定连接，所述浮动喷嘴组（120）上设有与驱动丝杆（132）配合的驱动螺母（134），所述固定喷嘴组（110）与两根所述导杆（131）均固定连接，所述浮动喷嘴组（120）与两根所述导杆（131）均滑动连接；喷嘴装置还包括松脱机构（140），所述松脱机构（140）包括松脱螺杆（141）和压紧块（142），所述松脱螺杆（141）的顶端穿过固定喷嘴组（110），所述松脱螺杆（141）的下端穿过所述压紧块（142）与浮动喷嘴组（120）螺纹连接，所述压紧块（142）上设有供松脱螺杆（141）穿过的第一通孔（143），所述松脱螺杆（141）上设有顶在压紧块（142）上表面的凸台（144），所述压紧块（142）的一端压在驱动螺母（134）上，且压紧块（142）上开有供驱动丝杆（132）穿过的第二通孔（145）；所述驱动螺母（134）包括螺母本体（135）和凸檐（136），所述凸檐（136）固定在螺母本体（135）底端且沿螺母本体（135）径向向外延伸，所述压紧块（142）的一端压在凸檐（136）上，所述凸檐（136）上还开有销孔，所述驱动螺母（134）通过插入销孔的插销与浮动喷嘴组（120）连接。

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