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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113752866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011307387.7，技术领域涉及：B60L53/00；该发明授权车辆及其控制方法是由宾昇玹设计研发完成，并于2020-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆可以包括电机、逆变器、电池、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器以及控制器，所述电机包括中性节点和连接到中性节点的第一绕组、第二绕组和第三绕组；所述逆变器包括第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件；所述电池配置为接收升压后的电压；所述控制器可以基于充电电压和电池的电池电压来确定脉宽调制信号的平均占空比，并且确定脉宽调制信号的占空比，当第一电流传感器发生故障时，所述控制器可以基于提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比来确定提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比。

本发明授权车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆，包括：电机，其包括：中性节点，其配置为从充电装置接收充电电压；第一绕组、第二绕组和第三绕组，其连接到中性节点；逆变器，其配置为对充电电压进行升压，并包括：第一开关元件，其连接到第一绕组；第二开关元件，其连接到第二绕组；第三开关元件，其连接到第三绕组；电池，其配置为接收升压后的充电电压；第一电流传感器，其配置为测量流过第一绕组的第一相电流；第二电流传感器，其配置为测量流过第二绕组的第二相电流；第三电流传感器，其配置为测量流过第三绕组的第三相电流；和控制器，其配置为：基于充电电压和电池的电池电压来确定提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比；基于第一相电流、第二相电流、第三相电流来确定提供给第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件的每一个的脉宽调制信号的占空比；当第一电流传感器发生故障时，基于提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比来确定提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比。

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