恭喜东莞市美光达光学科技有限公司郎欢标获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞市美光达光学科技有限公司申请的专利一种用于轨迹追踪的光学系统及其机器视觉传感器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112230661B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011151954.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种用于轨迹追踪的光学系统及其机器视觉传感器系统是由郎欢标设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于轨迹追踪的光学系统及其机器视觉传感器系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于轨迹追踪的光学系统，其包括光学成像系统，设置在光学成像系统一侧用于投射透明表面、镜面、光滑表面或亮面的窄角度照明系统，设置在光学成像系统另一侧用于投射漫反射表面的宽角度照明系统，所述光学成像系统为透镜组，其包括至少一片的成像镜片；还公开了一种采用该光学系统的机器视觉传感器系统，使得机器人既能够投射透明表面、镜面、光滑表面或亮面，又可以投射漫反射表面、具有不规则纹理及非光滑粗糙表面，能够识别表面各种特征的属性，便于机器人收集轨迹信息进行追踪，使机器人对所有位置都花完全一样的时间清扫，确保实现清扫无死角，使机器人具有更高的灵活性和工作效率。
本发明授权一种用于轨迹追踪的光学系统及其机器视觉传感器系统在权利要求书中公布了：1.一种用于轨迹追踪的光学系统，其特征在于，包括光学成像系统，设置在光学成像系统一侧用于投射透明表面、镜面、光滑表面或亮面的窄角度照明系统，设置在光学成像系统另一侧用于投射漫反射表面的宽角度照明系统；所述光学成像系统为透镜组，其包括至少一片的成像镜片，所述窄角度照明系统设置在所述成像镜片的一侧，所述宽角度照明系统设置在所述成像镜片的另一侧；所述窄角度照明系统和宽角度照明系统中的一者或两者为一体式或拼接式的折叠光路棱镜结构，或者为倒锥形的全反射透镜结构，或者为折叠反射镜结构；所述窄角度照明系统的输出角度与光轴OZ的夹角介于2-5°之间；所述宽角度照明系统的输出角度介于25°至120°之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市美光达光学科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大朗镇松柏朗工业区碧湖路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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