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龙图腾网恭喜上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利手术器械、检测装置、方法、介质、终端及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114496178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011147290.4，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权手术器械、检测装置、方法、介质、终端及机器人系统是由范宏伟;安鹏毅;宋子威;何超设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械、检测装置、方法、介质、终端及机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术器械、检测装置、方法、介质、终端及机器人系统，所述手术器械包括：信息检测模块以及依次连接的安装端、器械杆、末端执行器，所述消毒检测装置包括：消毒盒，用于对所述手术器械进行消毒；读写模块，设置在所述消毒盒内，用于读取所述信息检测模块采集的所述参数信息，并将所述参数信息写入并存储在所述信息检测模块中以生成消毒信息；其中，所述手术机器人的机械臂挂载所述手术器械后，所述机械臂获取所述信息检测模块中存储的消毒信息以判断所述手术器械是否完成消毒，本发明能够将手术器械消毒过程中的参数信息准确记录下来，以判断手术器械是否完成消毒，提高了手术器械使用的安全性。

本发明授权手术器械、检测装置、方法、介质、终端及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于手术器械的消毒检测装置，其特征在于，包括：消毒盒，用于对手术器械进行消毒；其中，所述手术器械包括信息检测模块，所述信息检测模块包括温度传感器、PH值传感器、紫外线传感器和存储芯片，当所述消毒盒对所述手术器械进行消毒时，所述温度传感器采集温度信息、所述PH值传感器采集PH值信息、所述紫外线传感器采集紫外线强度信息，所述存储芯片用于存储所述温度信息和所述温度信息对应的温度时间信息、所述PH值信息和所述PH值信息对应的PH值时间信息以及所述紫外线强度信息和所述紫外线强度信息对应的紫外线时间信息，以形成消毒过程中相关的参数信息；读写模块，设置在所述消毒盒内，用于读取所述信息检测模块采集的所述参数信息，并将所述参数信息写入并存储在所述信息检测模块中以生成消毒信息；当所述手术器械连接至操纵端后，所述操纵端能够获取所述信息检测模块中存储的消毒信息以判断所述手术器械是否完成消毒。

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