恭喜欧姆龙株式会社黑濑真衣获国家专利权
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龙图腾网恭喜欧姆龙株式会社申请的专利自身位置估计模型学习方法、自身位置估计模型学习装置、自身位置估计方法、自身位置估计装置、记录介质以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114698388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080076842.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自身位置估计模型学习方法、自身位置估计模型学习装置、自身位置估计方法、自身位置估计装置、记录介质以及机器人是由黑濑真衣;米谷龙设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本自身位置估计模型学习方法、自身位置估计模型学习装置、自身位置估计方法、自身位置估计装置、记录介质以及机器人在说明书摘要公布了：自身位置估计模型学习装置10包括：取得部30，其按时间序列取得在动态环境中从自身位置估计对象的视点拍摄到的局部图像以及从俯瞰自身位置估计对象的位置拍摄到的与所述局部图像同步的俯瞰图像；以及学习部32，其对以按时间序列取得的局部图像以及俯瞰图像为输入而输出自身位置估计对象的位置的自身位置估计模型进行学习。
本发明授权自身位置估计模型学习方法、自身位置估计模型学习装置、自身位置估计方法、自身位置估计装置、记录介质以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种自身位置估计模型学习方法，由计算机执行包括如下步骤的处理：取得步骤，按时间序列取得局部图像和与所述局部图像同步的俯瞰图像，所述局部图像是在动态环境中从自身位置估计对象的视点拍摄到的局部图像，所述俯瞰图像是从俯瞰所述自身位置估计对象的位置拍摄到的俯瞰图像；以及学习步骤，对自身位置估计模型进行学习，所述自身位置估计模型以按时间序列取得的所述局部图像以及所述俯瞰图像为输入而输出所述自身位置估计对象的位置，所述学习步骤包括：距离计算步骤，计算基于所述局部图像计算出的第一特征量与基于所述俯瞰图像计算出的第二特征量的距离；估计步骤，基于所述距离估计所述自身位置估计对象的位置；以及更新步骤，以所述第一特征量与所述第二特征量的类似度越高则距离越小的方式更新所述自身位置估计模型的参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧姆龙株式会社，其通讯地址为：日本国京都府京都市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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