恭喜深圳市大疆创新科技有限公司刘帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利云台的控制方法及云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113939788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080040790.X，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权云台的控制方法及云台是由刘帅设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本云台的控制方法及云台在说明书摘要公布了：一种云台的控制方法及云台，所述云台包括承载基座11和转动部件12，所述转动部件用于增稳负载，所述承载基座设有姿态测量单元，所述方法包括：根据所述姿态测量单元采集的数据确定所述承载基座的运动速度；根据所述承载基座的运动速度确定目标跟随速度，以控制所述转动部件按照所述目标跟随速度跟随所述承载基座运动。通过检测在用户驱动下承载基座的运动速度可以识别用户的意图，根据承载基座的速度调整转动部件的跟随速度，可以实现跟随速度的自动切换，无需用户手动调整，更加智能。
本发明授权云台的控制方法及云台在权利要求书中公布了：1.一种云台的控制方法，其特征在于，所述云台包括承载基座和转动部件，所述转动部件用于增稳负载，所述转动部件的跟随速度包括至少两个档位，所述承载基座设有姿态测量单元，所述方法包括：根据所述姿态测量单元采集的数据确定所述承载基座的运动速度；根据所述承载基座的运动速度自动确定目标跟随速度，以控制所述转动部件自动按照所述目标跟随速度跟随所述承载基座运动；其中，所述根据所述承载基座的运动速度自动确定所述目标跟随速度，包括：根据所述承载基座的运动速度与预设的速度阈值从所述至少两个档位中确定目标档位；根据所述目标档位对应的跟随速度确定所述目标跟随速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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