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龙图腾网恭喜天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利适应块状矿料的采矿机行走啮合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112049636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011068136.8，技术领域涉及：E21C29/22；该发明授权适应块状矿料的采矿机行走啮合系统是由胡璟;史春祥;章立强;王振乾;胡滔;董超;宋振;顾恩洋;丁海春;刘昆民;徐卫鹏;郭岱;吕瑞林;阚锦彪;王晓军;卢运鹏;钱立全;王兆胜;林杭;钱壮壮;蔡正华设计研发完成，并于2020-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本适应块状矿料的采矿机行走啮合系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适应块状矿料的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面与导向滑靴上前方槽口朝向后上方的L形槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面与导向滑靴上后方槽口向前双边槽接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。

本发明授权适应块状矿料的采矿机行走啮合系统在权利要求书中公布了：1.一种适应块状矿料的采矿机行走啮合系统，其特征在于：包括轨道单元和横跨在所述轨道单元上与所述轨道单元形成左右方向滑动连接结构的导向滑靴，所述导向滑靴包括滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板，所述滑靴底板和滑靴后板分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前部的底部和后部的底部，滑靴主体上设有前方侧耐磨层和后方顶耐磨层，所述滑靴底板上设有前方底耐磨层，所述滑靴后板上设有后方侧耐磨层和后方底耐磨层，前方底耐磨层与前方侧耐磨层首尾依次连接围成槽口朝向后上方的L形槽，后方顶耐磨层与后方侧耐磨层和后方底耐磨层首尾依次连接围成槽口向前的双边槽，所述轨道单元包括前立板、后立板和连接在前立板与后立板之间的左右间隔分布的多个轨道齿，所述前立板的底面和前侧面均设置成硬化表面，并分别与所述导向滑靴的前方底耐磨层和前方侧耐磨层接触与配合，所述后立板的上部设有向后凸出的台阶，所述后立板的顶面、台阶的后侧面和台阶的底面均设置成硬化表面，并分别与所述导向滑靴的后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层接触与配合，所述导向滑靴的下方设有前低后高倾斜的漏料引导面，相邻轨道齿之间的空间为轨道齿窝，轨道齿窝以及自轨道齿窝下口沿滑靴底板与漏料引导面之间夹层向前下方延伸的空间形成第一漏料通道，自所述台阶的下方沿滑靴后板、后立板、轨道齿、前立板、滑靴底板与漏料引导面之间夹层向前下方延伸的空间形成连续向下的第二漏料通道。

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